[实用新型]非完全对称截面气动柔性弯曲关节有效
| 申请号： | 201120194403.6 | 申请日： | 2011-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN202123514U | 公开（公告）日： | 2012-01-25 |
| 发明（设计）人： | 张立彬;邵铁锋;杨庆华;鲍官军 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 完全 对称 截面 气动 柔性 弯曲 关节 | ||
【权利要求书】：
1.非完全对称截面气动柔性弯曲关节，包括左端盖和右端盖，所述右端盖上开有与大气连通的螺纹孔，其特征在于：所述左端盖和右端盖之间密封连接有非完全对称截面橡胶管，所述非完全对称截面橡胶管中嵌有金属丝；所述非完全对称截面橡胶管内的空间是关节的内腔，所述关节的内腔与螺纹孔连通；所述非完全对称截面橡胶管包括薄侧壁和厚侧壁，所述非完全对称截面橡胶管的厚侧壁上粘覆有薄弹簧钢片。
2.根据权利要求1所述的非完全对称截面气动柔性弯曲关节，其特征在于：所述金属丝是螺旋钢丝。
3.根据权利要求1或2所述的非完全对称截面气动柔性弯曲关节，其特征在于：所述非完全对称截面橡胶管与左端盖和右端盖之间分别设有粘结层，所述粘结层是强力胶。
4.根据权利要求3所述的非完全对称截面气动柔性弯曲关节，其特征在于：所述薄弹簧钢片与所述非完全对称截面橡胶管胶接，其两端通过螺钉分别与左端盖和右端盖固定连接。
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