[实用新型]多用途的外科用钻机或驱动器和钻头系统、外科用钻机或驱动器和外科用钻头系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及多用途的外科用钻机或驱动器和钻头系统、以及用于将外科用螺钉插入和旋转进病人身体的外科用钻机或驱动器、以及外科用钻头系统。 

背景技术

外科用螺钉在外科手术中用于多种目的。外科用螺钉用于修复骨折或用于将修补物假体附接到骨头。外科用螺钉也用于在手术之后永久地或暂时地将板与病人身体连接。当在手术环境中使用外科用螺钉时，期望钻机或驱动器以可能的最安全的、最高效方式在病人身体内旋转螺钉。 

在很多面部或头盖骨手术中，在完成手术之后，利用板来稳定骨的两个部分。在本实用新型之前，典型地，用外科用钻机或驱动器在病人骨内钻孔。然后，自攻型外科用螺钉由医生用手旋转进上述孔内。在一替代性方法中，使用自钻型外科用螺钉。医生根据他们的经验和触觉式触摸，细心地不过度旋转外科用螺钉。过度旋转外科用螺钉会导致在病人骨物质内所产生的螺纹的脱落(strip out)。 

虽然手动旋转带螺纹的外科用螺钉以将板附接到病人身体是有效的，但存在一些可发生的不期望的状况。由于手动转动螺钉驱动器时沿螺钉驱动器转动轴线的固有晃动，故手动旋转外科用螺钉会提供不佳的结果。甚至在最熟练医生手中，也通常会发生一些晃动。第二，过度旋转外科用螺钉而导致骨内形成的螺纹的脱落主要依赖于医生的技能。第三，期望以额外需要医生较少努力的方法将外科用螺钉以及关联板旋入病人身体。第四，期望以比手动旋入程序少的时间完成将外科用螺钉旋入病人内。 

为了对将外科用螺钉旋进病人骨内以将板固定到病人身体的手动操作做出改进，已研发了多种被供以电流的外科用钻机或驱动器。大多数外科用钻机或驱动器被供电，并优选地被电池供电。被供电的钻机或驱动器的主要优点之一是在旋转过程中旋转轴线保持恒定，以及因此消除了医生手动操作中的固有晃动。然而，在将外科用螺钉机械旋转到病人骨内的情况下，缺少提醒医生进一步的旋转操作会无意地导致病人骨物质内所形成的螺纹的脱落的这种对医生的善于机变的反馈。 

先前的手动骨螺钉插入技术典型地需要三至五秒。为了减少所需时间，倾向于向前述机械钻机或驱动器发展。然而，增大机械钻机或驱动器的速度，增加了病人骨物质内所形成的螺纹的无意脱落的机会。期望提供一种钻机或驱动器和一种使用所述钻机或驱 动器的方法，可防止形成于病人骨内的螺纹的脱落，同时容许钻机或驱动器操作以在短至45ms(实际螺钉插入时间依据螺钉尺寸而定)时段内将外科用螺钉与病人连接。另外，也期望提供一种如下的钻机或驱动器，其具有钻头识别形式，以在钻机或驱动器的手动指示信号处于用于与外科用钻机或驱动器连接的钻机钻头或驱动器钻头的期望操作参数之外时，容许外科用钻机或驱动器超驰控制提供给钻机或驱动器的手动指令信号。 

实用新型内容

为了使上述以及其它多种形式的期望显现，因此产生本实用新型。在一优选实施方式中，本实用新型提供一种外科用钻机或驱动器，其中借助于识别施加到钻机或驱动器的钻头的控制器，钻机或驱动器的多种操作模式被自动地设定。因此，本实用新型的一优选实施方式提供一种使用上述钻机或驱动器的方法，其容许钻机或驱动器以高速施加外科用螺钉，同时自动地防止使外科用螺钉从病人骨脱落的过大扭矩水平。 

一方面，本实用新型提供一种多用途的外科用钻机或驱动器和钻头系统，包括：外科用钻机或驱动器，包括用于连接多个钻头的连接器；多个钻头，每个所述钻头均具有唯一的识别器；传感器，传感器连接在所述外科用钻机或驱动器上，用于识别已与所述外科用钻机或驱动器连接在一起的所述钻头；存储器，存储器限定专用于所述已识别钻头的所述已识别钻头的操作参数；手动控制器，手动控制器响应手动指令信号操作所述外科用钻机或驱动器；以及超驰控制器，当所述手动指令信号处在用于所述已识别钻头的期望操作参数之外时，所述超驰控制器超驰控制提供给所述外科用钻机或驱动器的所述手动指令信号。 

另一方面，本实用新型提供一种外科用钻机或驱动器，包括：本体，本体安装在具有用于驱动外科用螺钉的已连接驱动器钻头的机动化轴上，所述已连接驱动器钻头具有唯一识别器；以及控制器，控制器识别所述钻机或驱动器的扭矩水平输出，其中，所述控制器确定在输出扭矩水平加速度的第一尖峰之前的螺纹插入操作阶段、在所述输出扭矩水平加速度的第一尖峰之后并在输出扭矩加速度的第二尖峰之前的外科用螺钉头部与物体接触的操作阶段、以及在所述输出扭矩加速度的第二尖峰之后的压缩操作阶段，其中在所述输出扭矩水平加速度的第二尖峰之后所述控制器关断外科用钻机或驱动器以防止脱落。