[实用新型]一种电动叉车交流伺服控制系统的电流反馈电路

说明书

技术领域

本实用新型属于电机控制技术领域，涉及一种电动叉车交流伺服控制系统中的电流反馈电路。

背景技术

叉车在物流领域发挥着巨大作用。叉车按照动力方式来分类，可以分为内燃叉车和电动叉车。由于电动叉车具有下述优点：使用时无尾气排放，低噪声，操作方便而灵巧，运行平稳，国内外用户对电动叉车的需求量不断增加。直流驱动由于成本比较便宜，长期以来作为驱动方式被广泛应用于电动设备。然而直流驱动系统由于本身在性能、维修等方面存在一些固有的缺陷。相比之下，以交流电机为核心的交流伺服驱动系统具有效率高、可靠性强、体积小、结构简单、调速范围宽、低速恒转矩、高速恒功率、维护成本低的特点，被称为是21世纪电动叉车的革命性技术。

叉车交流伺服控制系统是叉车交流伺服驱动系统中的控制中心，而系统运行状态信号的反馈是整个控制系统至关重要的一环，只有通过反馈电路控制心痛才能实时监测系统运行的状态信号，才能使系统成为真正意义上的效率高，可靠性强的交流伺服驱动系统。当前市场上已经出现了相关的电流反馈电路，但是安全性、抗干扰能力和精度等都不能完全满足要求，开发一种安全性好、抗干扰能力强、精度高的电动叉车交流伺服控制系统的反馈电路就变得十分迫切。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，提供一种电动叉车交流伺服控制系统的电流反馈电路。

本实用新型包括结构相同的行走电机电流反馈电路和液压电机电流反馈电路以及TMS320F2812数字处理芯片，每个电机电流反馈电路具体包括八个运算放大器、十四个分压电阻、两个限流电阻、一个上拉电阻、两个钳位二极管、五个滤波电容。

第一运算放大器U1的正向输入端作为电机U相电流信号的输入端，反相输入端和输出端与第一分压电阻R101的一端连接，第一分压电阻R101的另一端与第一钳位二极管D1的阳极、第二分压电阻R102的一端连接，第二分压电阻R102的另一端与第三分压电阻R103的一端连接作为电机U相电流信号输出端，第三分压电阻R103的另一端接模拟地，第一钳位二极管D1的阴极接3.3V模拟电源；第二运算放大器U2的正向输入端作为电机V相电流信号的输入端，反相输入端和输出端与第四分压电阻R104的一端连接，第四分压电阻R104的另一端与第二钳位二极管D2的阳极、第五分压电阻R105的一端连接，第五分压电阻R105的另一端与第六分压电阻R106的一端连接作为电机V相电流信号输出端，第六分压电阻R106的另一端接模拟地，第二钳位二极管D2的阴极接3.3V模拟电源；

第一运算放大器U1的输出端与第一限流电阻R201的一端、第一滤波电容C1的一端、第七分压电阻R107的一端连接，第一滤波电容C1的另一端接数字地；第二运算放大器U2的输出端与第二限流电阻R202的一端、第二滤波电容C2的一端、第八分压电阻R108的一端连接，第二滤波电容C2的另一端接数字地；第三滤波电容C3的一端与第七分压电阻R107的另一端、第八分压电阻R108的另一端、第三运算放大器U3的反相输入端、第四运算放大器U4的正向输入端连接，第三滤波电容C3的另一端接数字地；

第一限流电阻R201的另一端与第五运算放大器U5的反相输入端、第六运算放大器U6的正向输入端连接，第二限流电阻R202的另一端与第七运算放大器U7的反相输入端、第八运算放大器U8的正向输入端连接，第五运算放大器U5的正向输入端、第七运算放大器U7的正向输入端与第九分压电阻R109的一端、第十分压电阻R110的一端连接，第六运算放大器U6的反相输入端、第八运算放大器U8的反相输入端与第十分压电阻R110的另一端、第十一分压电阻R111的一端连接，第九分压电阻R109的另一端接5V电源，第十一分压电阻R111的另一端接数字地；

第三运算放大器U3的正向输入端与第十二分压电阻R112的一端、第十三分压电阻R113的一端、第四滤波电容C4的一端连接，第四运算放大器U4的反相输入端与第十三分压电阻R113的另一端、第十四分压电阻R114的一端、第五滤波电容C5的一端连接，第四滤波电容C4的另一端、第十二分压电阻R112的另一端接5V电源，第五滤波电容C5的另一端、第十四分压电阻R114的另一端接数字地；

第一上拉电阻R301的一端接3.3V数字电源，另一端与第三运算放大器U3的输出端、第四运算放大器U4的输出端、第五运算放大器U5的输出端、第六运算放大器U6的输出端、第七运算放大器U7的输出端、第八运算放大器U8的输出端连接，作为过流信号输出端。