[实用新型]多轴伺服控制卡

说明书

技术领域

本实用新型属于测试控制领域，尤其是指一种用于各种试验设备的信号测量和伺服控制。 

背景技术

目前，国内伺服控制卡多数是ISA总线单轴控制，也有个别采用PCI总线，但是都是单轴控制，而且控制周期较低，基本每秒1000次以下，只能满足较低周期伺服控制的要求，对于用户要求的多轴控制，往往需要多块板卡实现，无法满足用户动态多轴伺服控制的需要。 

发明内容

本实用新型提供一种多轴伺服控制卡，以解决现有技术速率低，无法满足用户动态多轴伺服控制需要的问题。 

本实用新型采取的技术方案是：控制电路接口、三路D/A电路、PCI总线接口、PLX9052接口芯片、34芯扩展总线、大规模可编程电路EP3C144芯片、I/O电路接口位于一块线路板上，控制电路接口与三路D/A电路连接，PCI总线接口 与PLX9052接口芯片连接，PLX9052接口芯片与34芯扩展总线连接，大规模可编程电路EP3C144芯片与三路D/A电路、PLX9052接口芯片、I/O电路接口连接。 

本实用新型的优点在于：结构新颖，可多轴控制，通过扩展总线达到多种形式的扩充测量通道，实现了高精度，高效率，高灵活性。 

附图说明

图1是本实用新型的结构框图； 

图2是大规模可编程电路EP3C144芯片U13的电路图；

图3是大规模可编程电路EP3C144芯片U17的电路图；

图4是大规模可编程电路EP3C144芯片的配置芯片U14的电路图。

具体实施方式

控制电路接口1、三路D/A电路2、PCI总线接口3、PLX9052接口芯片4、34芯扩展总线5、大规模可编程电路EP3C144芯片6、I/O电路接口7位于一块线路板上，控制电路接口1与三路D/A电路2连接，PCI总线接口3 与PLX9052接口芯片4连接，PLX9052接口芯片4与34芯扩展总线5连接，大规模可编程电路EP3C144芯片6与三路D/A电路2、PLX9052接口芯片4连接、I/O电路接口7连接。 

本实用新型的工作方式是： 

大规模可编程电路EP3C144芯片6为中心环节，可以实现每秒5000次的中断信号，送到PLX9052接口芯片4实现程序中断，中断信号通过PCI总线接口3将中断传递给计算机。计算机接收中断信号后触发中断处理程序，中断处理程序通过PCI总线接口3，采集大规模可编程电路EP3C144芯片6中的数字信号，并经过计算机的PID运算后，通过PCI总线接口3将控制信号送到大规模可编程电路EP3C144芯片6中，然后经过三路D/A电路2将数字信号变成模拟信号，最后送往控制电路接口1，实现对板卡外部控制单元的控制。

采用大规模可编程电路为中心环节，可以实现5000次的中断信号，送到PLX9052接口芯片实现程序中断，在中断发生时，中断处理程序通过PCI总线采集I/O信号中的位移信号，并经过PID运算后，通过PCI总线将控制信号送到大规模可编程电路，然后经过3路D/A电路将数字信号变成模拟信号，最后送往控制电路接口，实现对板卡外部控制单元的控制。 

U17和U13是5V变3.3V双向缓冲电路芯片，U14是EP3C144芯片的配置芯片，主要用于上电时将配置信息装入EP3C144，使之能正常工作。