[实用新型]电机转子换向器点焊通用工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工装，特别是专用于电机转子换向器点焊的通用工装。 

背景技术

为使直流电机正常工作，电机转子上必须设置换向器，使转子线圈内通过的电流与定子磁场相适应，换向器的中部具有一个贯穿轴向两端面的轴孔，转子的转轴穿过并固定在该轴孔中，换向器周向表面上设有转子线圈引出的多只电极板，电极板靠近电机转子的一端设有沿径向外突起的延伸部。组装转子与换向器时，需要将换向器安装到转子的转轴上，并将转子线圈的引出线点焊在换向器的电极板延伸部上。因此，组装转子与换向器时，需要使用点焊机以及点焊工装进行点焊作业。 

用于电机转子换向器的点焊的设备包括点焊机，点焊机具有一个工作台，点焊机还设有机械手、分度盘、上料机构等，工作台上安装有一个用于放置电机转子及换向器的工装，电机转子及换向器放置在该工装上，由点焊机对换向器进行点焊作业。 

现有的点焊工装具有一个基座，其可安装在工作台上，基座上固定有转子支承架以及换向器支承架，电机转子及换向器分别放置在转子支承架以及换向器支承架上。进行点焊作业时，点焊机的夹持机构将转子转轴的一端夹持，机械手在需要点焊的位置进行一次点焊作业，然后夹持机构在分度盘的带动下旋转一个预定的角度，电机转子以及固定在转轴上的换向器也随即旋转相应的角度，机械手进行下一次的点焊作业，如此循环，直至换向器上所有需要的焊接进行完毕。 

但是，由于现有的点焊工装均是根据特定尺寸的电机转子设计的，即根据电机转子的外径、线圈厚度、转轴长度等设计转子支承架的高度、换向器支承架的高度、转子支承架的宽度、转子支承架与换向器支承架之间的距离等。这样，电机生产厂家需要制作大量不同规格的点焊工装以适应不同尺寸的电机转子，导致点焊工装数量繁多，增加了电机的制作成本。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能适用于多种尺寸电机转子换向器点焊的通用工装。 

为实现上述的目的，本实用新型提供的电机转子换向器点焊通用工装包括基座、转子支承架以及换向器支承架，其中，转子支承架由一对滑架构成，一对滑架相对基座在y轴方向可调节地固定在基座上表面，还包括换向器支承架底座，其相对基座在z轴方向可调节 地固定在基座的一侧，换向器支承架相对换向器支承架底座在x轴方向可调节地固定在换向器支承架底座上表面。 

由上述方案可见，转子支承架可相对于基座在y轴方向上滑动，换向器支承架底座可相对于基座在z轴方向上滑动，且换向器支承架可相对于换向器支承架底座在x轴方向上滑动。点焊作业时，可根据电机转子的外径、轴长等实际尺寸调节转子支承架、换向器支承架底座以及换向器支承架的位置，使点焊通用工装适用于不同尺寸的电机转子。 

一个优选的方案是，基座包括底座以及转子支承架底座，转子支承架底座所述底座在z轴方向上可调节地固定在底座的一侧，换向器支承架底座固定在转子支承架底座背对底座的一侧，底座具有一底板，底板上设有长轴在x轴方向上的固定孔。 

由此可见，通过调节转子支承架底座相对于底座在z轴方向的高度，可调节电机转子在z轴方向上的高度，以便适应点焊机焊头的位置，减少焊头的行程。同时，通过螺钉穿过固定孔可将点焊通用工装安装在点焊机的工作台上，调节螺钉在固定孔上的位置，可调节点焊通用工作相对于焊头的位置，因此可根据需要点焊位置的实际需要调节点焊通用工装安装在工作台上的位置，有利于焊头精确地进行点焊作业。 

进一步的方案是，转子支承架底座的上表面设有第一固定螺孔，换向器支承架底座上表面设有第二固定螺孔，换向器支承架底座上方设有调节条，调节条的两端分别设有第一通孔及第二通孔，第一固定螺钉穿过第一通孔并旋入第一固定螺孔内，第二固定螺钉穿过第二通孔并旋入第二固定螺孔内，且第二固定螺钉上设有支承片。 

可见，拆装换向器支承架底座时，第二固定螺钉随换向器支承架底座一并向下滑落，此时支承片将抵接在调节条的上表面，避免换向器支承架底座向下滑动距离过大。 

进一步的方案是，转子支承架底座的上表面设有沿着y轴方向延伸的第一滑槽，每一滑架的下端设有与第一滑槽配合的第一滑块，第一紧固件可将所述第一滑块锁定在第一滑槽内。 

进一步的方案是，第一滑槽的侧壁上设有第一安装孔，第一安装孔为长轴在y轴方向上的腰形通孔，第一滑块的侧壁上设有第一螺孔，第一紧固件为第一螺钉，其穿过第一安装孔且与第一螺孔配合。 

更进一步的方案是，基座的侧壁设有沿着z轴方向延伸的第二滑槽，换向器支承架底座的侧壁上设有与第二滑槽配合的第二滑块，第二紧固件可将第二滑块锁定在第二滑槽内。