[实用新型]垂直支腿检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种垂直支腿检测装置。

背景技术

在工程车辆的技术要求中，支腿起着承重和防止爆胎的作用，一般不允许支腿离地，尤其是对于消防车和高空作业车，不允许任何一个支腿离地。当检测支腿状态的装置感应到支腿的信号后，将该信号传输给控制系统，控制系统根据检测到的信号实现安全保护需要。当检测的信号为支腿伸出着地时，工程车辆继续相关作业；当检测的信号为伸出而未着地，则控制系统切断所有危险方向的动作。因此，根据支腿的状态反馈信号的准确性和可靠性对车辆的正常工作非常重要。

在现有技术中，车辆的支腿受力检测装置多数是根据固定支腿与活动支腿之间的间隙作为判定依据，检测开关在支腿受力时检测间隙的变化量。这种结构的缺点是在水平支腿伸缩长度不同时，垂直支腿着地受力后，水平支腿与固定支腿的间隙变化非常明显，超出感测元件的检测范围，造成检测信号十分不可靠。另外，由于车架在上装工作时不可避免产生扭转变形，变形后水平支腿与固定支腿会产生间隙变化，导致传感器检测发生误信号。

为了克服上述缺陷，中国专利CN201124826Y采用一种利用检测杠杆来放大检测间隙的装置，实现感测元件的调整。虽然该技术方案通过将间隙放大以进行测量，但是仍然存在不能完全消除车架扭转变形产生的间隙，从而导致传感器检测发生误信号。

随之出现了一种新的支腿检测装置，如中国专利CN201525365U公开的一种垂直支腿着地检测装置，采用加大垂直油缸上销孔和固定销轴之间的间隙，当垂直油缸着地受力时，油缸上移，通过固定设置在支腿固定框上的限位开关来获取检测信号。但是该技术方案提供的垂直支腿检测装置，结构复杂，加工精度不易保证，而且必须在狭小的支腿活动框内调整限位开关，从而导致安装和调试都十分不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够准确检测垂直支腿是否虚腿，而且方便安装和调试感测元件的垂直支腿检测装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种垂直支腿检测装置，所述垂直支腿检测装置包括连接件和支脚板，所述连接件的上端与垂直支腿连接，所述连接件的下端与所述支脚板连接，并且所述垂直支腿和所述支脚板能够在竖直方向上相对移动，所述垂直支腿检测装置还包括用于检测所述垂直支腿和所述支脚板之间的所述相对移动的感测元件。

本实用新型的一种结构是所述连接件和所述支脚板能够在竖直方向上相对移动，所述感测元件设置在所述连接件上或者所述支脚板上以检测所述连接件和所述支脚板之间的所述相对移动。

其中，所述连接件的上端和所述垂直支腿固定连接或者形成为一体结构。

优选地，所述支脚板相对于所述连接件具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述支脚板悬挂在所述连接件上，在所述第二位置，所述连接件支撑在所述支脚板的底板上。

其中一种实施方式是所述连接件的下端和所述支脚板通过销轴连接。

其中，所述连接件的下端设置有第一通孔，所述支脚板包括底板和从底板向上延伸的侧板，该侧板上具有第二通孔，所述销轴穿过所述第一通孔和第二通孔以连接所述连接件和所述支脚板，所述第一通孔在垂直于所述底板的方向上的长度大于所述销轴的直径。

优选地，所述感测元件设置在所述侧板上靠近所述底板的位置。

作为另一种实施方式，所述垂直支腿检测装置还包括垫板，所述连接件的下端形成为球形头部，所述球形头部设置在所述垫板上，所述球形头部通过所述垫板与所述支脚板连接。

其中，所述垫板包括上垫板和下垫板，所述上垫板和所述下垫板通过紧固件连接以卡住所述球形头部。

所述下垫板具有能够容纳所述球形头部的下部的凹槽，所述上垫板由至少两块凹槽板拼接而成以卡住所述球形头部的上部。

所述支脚板包括底板和从底板向上延伸的侧板，该侧板的上端具有向内延伸的止挡部以卡接所述垫板。

优选地，所述感测元件设置在所述侧板上靠近所述底板的位置。

根据本实用新型的另一种结构变形，所述垂直支腿和所述连接件能够在竖直方向上相对移动，所述感测元件设置在所述垂直支腿上或者所述连接件上以检测所述垂直支腿和所述连接件之间的所述相对移动。

优选地，所述连接件相对于所述垂直支腿具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述连接件悬挂在所述垂直支腿上，在所述第二位置，所述垂直支腿支撑在所述连接件上。

其中所述垂直支腿和所述连接件通过销轴连接。