[实用新型]一种组件传输装置

权利要求书

1.一种组件传输装置，其特征在于：包括框架(1)、拖板驱动装置(2)、拖板(3)、升降控制装置(4)和托爪(5)；所述拖板驱动装置(2)固定在框架(1)上；所述拖板(3)与框架(1)滑动连接，且受拖板驱动装置(2)驱动；所述升降控制装置(4)的上部固定在拖板(3)上；所述托爪(5)与升降控制装置(4)连接，且升降控制装置(4)驱动托爪(5)升降。

2.根据权利要求1所述的一种组件传输装置，其特征在于：所述托爪(5)设有两个，两个托爪(5)相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种组件传输装置，其特征在于：所述拖板驱动装置(2)包括电机(21)和同步带(22)，电机(21)驱动同步带(22)，拖板(3)与同步带(22)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种组件传输装置，其特征在于：所述升降控制装置(4)包括升降电机(41)、升降同步带(42)、丝杆(43)和导向杆(44)；所述升降电机(41)固定在拖板(3)上，升降电机(41)驱动同步带(42)，升降同步带(42)与丝杆(43)齿接；所述丝杆(43)设有两根，两根丝杆(43)分别与两个托爪(5)转动连接；所述每根丝杆(43)的两侧均设有导向杆(44)，导向杆(44)固定在拖板(3)的底部，且与托爪(5)滑动连接。