[实用新型]一种臂架结构及混凝土泵车

说明书

技术领域

本实用新型涉及混凝土泵车技术领域，尤其涉及一种可在狭小空间内布料的臂架结构。本实用新型还涉及一种具有上述臂架结构的混凝土泵车。

背景技术

混凝土泵车是利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械设备，其主要由泵体和输送管组成。混凝土泵车在工作过程中，需要通过固定于臂架结构上的输送管将混凝土输送至指定位置，并且随着输送位置的变化，臂架结构需要带动输送管实现展开、收拢以及旋转等动作。混凝土泵车的臂架结构一般包括多节臂架，且各节臂架之间能够折叠。

由于受交通法规限制，混凝土泵车的臂架在折叠后不得使其整车高度高于一定值，因此臂架折叠时可布置的竖直空间非常有限，从而限制了臂架的节数。受此影响，一方面不利于发展节数较多的超长臂架，另一方面不利于在臂架总长不变时降低单节臂架的长度，从而使臂架结构展开要求的最小空间(即臂架结构的最小展开高度H，参看图1)较大，混凝土泵车难以在狭小空间内展开臂架施工。

因此，如何减少臂架折叠时的间隙、在有限的竖直空间内布置更多的臂架，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的是提供一种臂架结构，该臂架结构折叠时的间隙较小，可在有限的竖直空间内布置更多的臂架。本实用新型的第二个目的是提供一种具有上述臂架结构的混凝土泵车。

为了实现上述第一个目的，本实用新型提供了一种臂架结构，包括不少于一个的臂架，相邻臂架的相邻端铰接，第一节臂架的端部与转台铰接，相邻臂架之间设有用于展开或收拢臂架的伸缩油缸，该伸缩油缸的两端分别与前一节臂架、后一节臂架铰接，所述伸缩油缸处于收缩状态时，其缸体收容于所述前一节臂架内和/或所述后一节臂架内。

优选的，所述前一节臂架和所述后一节臂架上均开设有凹槽，所述伸缩油缸处于收缩状态时，其缸体的两端分别收容于所述前一节臂架和所述后一节臂架的凹槽内。

优选的，所述臂架结构包括不少于一个的M型臂架单元或R型臂架单元，该M型臂架单元包括数量不少于三节的依次铰接的臂架，该M型臂架单元处于收拢状态时，其中一节臂架位于相邻前一节臂架和相邻后一节臂架之间，该R型臂架单元包括数量不少于三节的依次铰接的臂架，该R型臂架单元处于收拢状态时，其中一节臂架位于相邻前两节臂架之间。

优选的，该臂架结构至少包括六节臂架，第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架形成所述M型臂架单元，第三节臂架、第四节臂架、第五节臂架形成所述M型臂架单元，第四节臂架、第五节臂架、第六节臂架形成所述R型臂架单元。

优选的，该臂架结构至少包括六节臂架，第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架形成所述M型臂架单元，第三节臂架、第四节臂架、第五节臂架形成所述R型臂架单元，第四节臂架、第五节臂架、第六节臂架形成所述M型臂架单元。

优选的，该臂架结构至少包括六节臂架，第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架形成所述M型臂架单元，第三节臂架、第四节臂架、第五节臂架形成所述R型臂架单元，第四节臂架、第五节臂架、第六节臂架形成所述R型臂架单元。

优选的，该臂架结构至少包括六节臂架，第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架形成所述R型臂架单元，第三节臂架、第四节臂架、第五节臂架形成所述M型臂架单元，第四节臂架、第五节臂架、第六节臂架形成所述R型臂架单元。

优选的，该臂架结构至少包括六节臂架，第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架形成所述R型臂架单元，第三节臂架、第四节臂架、第五节臂架形成所述R型臂架单元，第四节臂架、第五节臂架、第六节臂架形成所述R型臂架单元。

优选的，该臂架结构至少包括六节臂架，第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架形成所述R型臂架单元，第三节臂架、第四节臂架、第五节臂架形成所述R型臂架单元，第四节臂架、第五节臂架、第六节臂架形成所述M型臂架单元。

本实用新型所提供的臂架结构包括多个臂架，相邻臂架的相邻端铰接，相邻臂架之间设于伸缩油缸，伸缩油缸的两端分别与前一节臂架、后一节臂架铰接，伸缩油缸的伸缩动作可以实现臂架下一节臂架的展开和收拢，该伸缩油缸处于收缩状态时，其缸体收容于所述前一节臂架内或/和后一节臂架内。

这种结构的臂架结构将用于展开和收拢下一节臂架的收缩油缸，在其处于收缩状态时内置于前一节臂架内或/和后一节臂架内，在臂架处于收拢状态时，这种方案可减小相邻两节臂架之间在竖直方向的空间，在有限的竖直空间内增加臂架的节数；进而缩短单个臂架的长度，在除第一节臂架以外其他臂架长度基本一致时，可有效降低臂架结构的最小展开高度，可将臂架结构在狭小的空间内顺利展开。