[实用新型]钻台钻杆辅助移动装置有效
申请号: | 201120198407.1 | 申请日: | 2011-06-14 |
公开(公告)号: | CN202117587U | 公开(公告)日: | 2012-01-18 |
发明(设计)人: | 王德胜;张勤亮;刘俊彪;黄元正 | 申请(专利权)人: | 胜利油田海胜环保工程有限责任公司 |
主分类号: | E21B19/14 | 分类号: | E21B19/14 |
代理公司: | 东营双桥专利代理有限责任公司 37107 | 代理人: | 侯华颂 |
地址: | 257000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 钻台 钻杆 辅助 移动 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及钻井工程机械领域中的一种钻台钻杆辅助移动装置。
背景技术
钻井作业过程中需要不断地进行起下钻杆。目前钻杆在起下过程中,缺少所必需的辅助装置,上下钻杆时完全依靠操作工人扶持、拽动钻杆,这不仅劳动效率低、劳动强度大,而且在提、甩钻杆过程中存在重大安全隐。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对现有操作中存在的问题,提供一种安全高效的钻台钻杆辅助移动装置。
其技术方案包括:
车架底部设有行走轮,行走轮与车架下方的导轨连接配合,在车架的上方分别设置行走系电机驱动机构和旋转系电机驱动机构,其中:行走系电机驱动机构与行走轮构成驱动配合后驱动行走轮沿轨道往复移动;旋转系电机驱动机构沿垂直方向左右往复旋转,在其输出端水平连接有旋转臂,旋转臂的外端部设有定位臂,定位臂左右两侧分别铰链相向配合的握臂,两个握臂分别与驱动缸连接。
上述技术方案还包括:在车架上还设有配电箱,该配电箱通过有线或无线方式连接控制器,该控制器包括电源开关键、行走系前后按键、旋转系左右旋转按键和握臂开合按键。驱动缸为液压驱动油缸总成或气压驱动缸总成。
本实用新型结构设计合理,具有使用安全可靠、操作简单的优点。应用于钻杆上下钻台过程,配合无线或有线电气控制系统,可实现远距离操作,极大地改善了钻井工作人员的安全生产环境,降低了钻井工人的工作强度。
附图说明
附图1是本实用新型一种典型实施例的主视结构图;
附图2是图1中旋转臂和握臂部分的放大俯视图。
具体实施方式
参照附图1和2,导轨7铺设在钻井操作平台上,车架9底部设有行走轮,行走轮与车架9下方的导轨7连接配合,进行前后往复移动。在车架9的上方分别设置行走系电机驱动机构和旋转系电机驱动机构。行走系电机驱动机构采用双向调速电机和减速器1与行走轮构成驱动配合后(这里的驱动关系包括皮带驱动、链条驱动、齿轮驱动或者拉升驱动),驱动行走轮沿轨道往复移动。旋转系电机驱动机构采用双向调速电机2和减速器3沿垂直方向联动后,进行左右往复旋转,在其输出端水平连接有旋转臂10,旋转臂的外端部设有定位臂8,定位臂8左右两侧分别铰链相向配合的握臂11,两个握臂11分别与驱动缸4连接。
上述实施例还包括,在车架9上还设有配电箱5,该配电箱通过有线或无线方式连接控制器6。驱动缸为液压驱动油缸总成(即液压缸、液压管路、液压泵等)或气压驱动缸总成(气压缸、气压管路、气压泵等)。该控制器包括电源开关键、行走系前后按键、旋转系左右旋转按键和握臂开合按键。控制器电路采用现有电机和油缸控制电路即可,不再详述。
工作原理:钻杆上钻台时,车架停在坡道口处。在钻杆底端提离坡道之前,操作遥控器上的按钮将握臂张开至最大角度,并操作旋转臂旋转使左右两握臂正好接应坡道槽中的钻杆,通过气缸操作按钮使左右握臂闭合。钻杆提离坡道之后,操作旋转臂和车架旋转和前进或后退移动动作,使钻杆停留在平台上鼠洞上方附近。此时,可再通过气缸操作按钮,协同定位臂,使钻杆正好稳定于鼠洞正上方。然后松开握臂,操作车架后退,上钻杆完毕。下钻杆时,在钻杆底端离开鼠洞之前,将该装置停在轨道合适位置,使握臂握好钻杆。钻杆离开鼠洞后,底端悬空在平台一定距离,通过旋转臂及车架的移动将钻杆迁移至坡道上方,微松开左右两握臂,通过井架顶部电葫芦的控制使钻杆下落至坡道上。松开握臂,操作车架后退,下钻杆完毕。
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