[实用新型]限制起重机臂架工作区域的系统及包括该系统的起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机安全技术领域，尤其涉及一种限制起重机臂架工作区域的系统及包括该系统的起重机。

背景技术

起重机经常工作在复杂的环境中，履带起重机在作业时由于附近建筑物高度等的影响，其臂架的工作范围会受到限制，而此工况的限制区域并非履带起重机载荷限制的区域，如果不对履带起重机臂架的工作区域进行限制，起重机的臂架很容易与周围建筑物产生碰撞而发生危险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种限制起重机臂架工作区域的系统，根据工作区域范围来限制履带起重机的变幅动作及回转动作，避免了起重机的臂架与周围建筑物产生碰撞而发生危险，提高了履带起重机的工况安全性。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述系统的起重机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种限制起重机臂架工作区域的系统，其中，包括控制器，显示器和探测器，所述探测器、所述显示器分别与所述控制器连接，所述探测器包括拉力传感器、油压传感器和角度传感器，所述控制器与起重机的卷扬机连接。

上述限制起重机臂架工作区域的系统，其中，还包括一操作终端，所述操作终端通过CAN-bus和所述控制器连接。

上述限制起重机臂架工作区域的系统，其中，所述操作终端包括键盘和卷扬操纵杆，所述键盘与所述显示器集成为一体。

上述限制起重机臂架工作区域的系统，其中，所述显示器通过CAN-bus和所述控制器连接。

上述限制起重机臂架工作区域的系统，其中，所述探测器和所述控制器连接。

一种起重机，包括主平台、驾驶室、带拉板的臂架和防后倾油缸，其中，包括如上述任一项所述的限制起重机臂架工作区域的系统，所述探测器中的所述角度传感器位于所述臂架上，所述油压传感器位于所述防后倾油缸上，所述拉力传感器装在所述拉板上，所述显示器设在所述驾驶室内，所述控制器设在所述主平台上的电控柜内。

本实用新型可提高履带起重机在特殊作业环境下的安全性，降低操作者的劳动强度，工作区域限制设置界面采用动画模式，界面简单、直观，设置区域边界值方便、可操作性强。

附图说明

图1是本实用新型限制起重机臂架工作区域的系统的结构示意框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

请参看图1所示，本实用新型限制起重机臂架工作区域的系统，其中，包括控制器1，显示器2和探测器3，探测器3、显示器2分别与控制器1连接，探测器3包括拉力传感器31、油压传感器32和角度传感器33，控制器1与起重机的卷扬机5连接。本系统还包括一操作终端4，操作终端4与控制器1连接，操作终端4包括输入键盘41和卷扬操纵杆42，键盘41与显示器2集成为一体，上述系统即构成一臂架工作区域限制系统。

本系统通过上述臂架工作区域限制系统中的探测器3收集臂架的工况组合、角度大小等信息来确定臂架的位置。具体地，在集成键盘41在内的显示器2中设计标定页面，探测器3收集臂架的工况组合、角度大小等信息实时传输到控制器1，经控制器1处理后在显示器2上实时显示臂架当前位置，然后通过设定臂架工作的上限点及下限点来限制臂架工作的区域，于是臂架到达限制区域范围边界点时控制器1会向起重机的卷扬机5发出指令，来限制臂架的动作。其中，上限点和下限点可通过输入键盘41手动直接输入数值，亦可通过卷扬操纵杆42将臂架置于限制区域边界点并通过输入键盘41手动标定输入。

进一步地，显示器2和操作终端4中的卷扬操纵杆42分别通过CAN-bus和控制器连接。CAN-bus（Controller Area Network）即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一，它是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有较高的位速率，高抗干扰性，而且能够检测出产生的任何错误，信号传输距离达到10Km时，仍然可提供高达5Kbps的数据传输速率。

本实用新型还公开了一种包括上述任一项的限制起重机臂架工作区域的系统的起重机结构，包括主平台、驾驶室、带拉板的臂架和防后倾油缸，探测器3中的角度传感器33位于臂架上，油压传感器32位于防后倾油缸上，拉力传感器31装在拉板上，显示器2设在驾驶室内，控制器1设在主平台上的电控柜内。由于本起重机限制起重机臂架工作区域的系统与现有技术存在区别，其他部分并未绘制，本领域技术人员可以结合现有技术掌握采用包括上述限制起重机臂架工作区域的系统的起重机其他部分的结构，在此也不予赘述。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的申请专利范围，所以凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围内。