[实用新型]一种用于钻机的钻杆处理装置

说明书

技术领域

本实用新型属于钻机设备技术领域，具体涉及一种用于石油钻机、煤层气钻机、水井钻机的钻杆处理装置。

背景技术

现有技术中，钻机的管子是由液压猫道进行处理的，主要有平跑道、斜跑道、移动杆、支架、电气及液压系统以及拖轮机构等辅助装置几大部分组成，体积比较庞大，结构比较复杂，操作不方便。

发明内容

为解决现有技术存在的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，操作方便，作业效率高，可直接抓取钻杆送到井口的的钻杆处理装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案：该用于钻机的钻杆处理装置，具有液压管排架、底座、机械臂和动力机构，其特征在于：所述机械臂上设有夹持钻杆的液压背钳，液压背钳通过翻转机构连接在机械臂上，机械臂一端铰接在底座上，底座和机械臂之间连接有推动机械臂翻转的油缸。

所述机械臂上设有自动调垂直度装置。

采用上述技术方案的有益效果：该用于钻机的钻杆处理装置具有可翻转的液压背钳，液压背钳通过翻转机构翻转90°后抓取钻杆，再翻转回原位置，油缸推动机械臂翻转，将钻杆竖直送至井口，通过动力头完成上扣后，用绷扣缸紧扣；卸扣时，通过液压背钳夹紧钻柱，先由绷扣缸松扣，然后由动力头卸扣，最后由机械臂将井口的钻杆放到地面管排架上。机械臂上设有自动调垂直度装置，在钻机作业前，可对钻杆处理装置的机械臂先调垂直度。机械臂垂直度自动控制功能如下：自动调垂时，先由自动调垂功能，将机械臂自动升到与标准垂直位置误差正负3°以内，此时允许自动调垂，控制器采集倾角传感器的信号计算出机械臂当前位置，通过闭环PID功能块计算出液压比例阀需要的开度，从而自动改变PWM输出通道输出，自动调整机械臂位置一直到与标准位置重合。手动调垂模式下操作人员通过手柄直接调整机械臂位置到与标准位置重合。然后将此位置标定，每次机械臂夹取钻杆到此位置后，液压缸停止运动。与现有技术相比，具有结构简单，操作方便，可直接抓取钻杆送到井口，作业效率高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的用于钻机的钻杆处理装置，具有液压管排架1、底座2、机械臂3和动力机构，所述机械臂3上设有夹持钻杆4的液压背钳5，液压背钳5通过翻转机构6连接在机械臂3上，翻转机构6由小油缸推动翻转，机械臂3的一端铰接在底座2上，底座2和机械臂3之间连接有推动机械臂翻转的油缸7。所述机械臂上设有自动调垂直度装置。液压背钳翻转后抓取钻杆，再翻转回原位置，并由油缸推动机械臂翻转，将钻杆竖直送至井口，通过动力头完成上扣后，用绷扣缸紧扣；卸扣时，通过液压背钳夹紧钻柱，先由绷扣缸松扣，然后由动力头卸扣，最后由机械臂将井口的钻杆放到地面管排架上。