[实用新型]自动往复抓棉机电气互锁开关电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织电气领域，属于抓棉机用互锁开关装置的改进，特别是自动往复抓棉机电气互锁开关电路。

背景技术

现有的A11往复抓棉机采用单打手结构,两侧装有压棉罗拉,打手刀片为双刃锯片形式,以螺旋形排列,打手抓棉方式为正、反转抓取，其抓棉部位装有摆动保护装置,当棉包中有大的异物时,抓棉打手就会停转,起到保护作用，装有打手的抓棉臂可上、下移动，自动进行180度回转运动，抓棉臂随塔身作往复运动，在棉包上进行精细抓取，被抓取的小棉束经输棉管道被气流输送到下一开清棉设备进一步加工处理。

但现有A11抓棉机经常发生抓棉臂失速，自由坠落的现象，每次坠落均造成抓棉臂倾斜，严重时造成电机底座、升降链条断裂，护板变形，维修校正用时长，严重影响清梳生产线的生产效率，增加了设备维修成本，其出现上述问题的原因在于：在抓棉臂升降转换控制电路上，控制抓棉臂升降电机正反转的两个接触器没有采用电气互锁,而使用的是机械互锁装置，由于抓棉臂升降转换频繁，该机械互锁装置由于长期使用，在反复切换当中时有会发生卡滞现象，使接触器不能完全释放，而接触器辅助触点所带的刹车离合器就会一直处于通电状态，造成刹车失灵，抓棉臂自由坠落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动往复抓棉机电气互锁开关电路，完全由继电器和接触器来控制抓棉臂的升降，有效杜绝触点转换不到位情况的发生，防止抓棉臂失速和自由坠落。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自动往复抓棉机电气互锁开关电路，包括刹车系统和具有继电器触点开关的继电器，继电器被通电以控制其继电器触点开关通断，第一继电器控制其第一触点开关通断，且失电使第一触点开关处于断开状态，得电使第一触点开关处于闭合状态，第四继电器控制其第四触点开关通断，且失电使第四触点开关处于断开状态，得电使第四触点开关处于闭合状态，第五继电器控制其第五触点一号开关和第五触点二号开关通断，且失电使第五触点一号开关和第五触点二号开关均处于断开状态，得电使第五触点一号开关和第五触点二号开关均处于闭合状态，第一触点开关、第四触点开关和第五触点二号开关相并联构成并联组合开关，该并联组合开关与第五继电器串联；电源通过该并联组合开关给第五继电器供电，通过第五触点一号开关给刹车系统供电，以控制刹车系统工作，由第二继电器直接控制而被通断电的第二触点开关和第一继电器相串联，第二继电器失电使其第二触点开关处于闭合状态，得电使第二触点开关处于断开状态，由第三继电器直接控制而被通断电的第三触点开关和第四继电器相串联，第三继电器失电使其第三触点开关处于闭合状态，得电使第三触点开关处于断开状态；电源通过第二触点开关给第一继电器供电，通过第三触点开关给第四继电器供电。

本实用新型把机械互锁控制改造为电气互锁，以解决触点转换不到位情况的发生，其基本原理为：由继电器和接触器(继电器触点开关)共同实现电子互锁，上升接触器线圈(即第一继电器)串联下降接触器(即第二继电器的第二继电器常闭触点开关)构成第一触点开关，下降接触器线圈(即第四继电器)串联上升接触器(即第三继电器的第三继电器常闭触点开关)构成第二触点开关，实现接触器互锁，由于所用继电器(接触器)没有多余的辅助触点，所以用两个继电器(第三、第二继电器)分别与第一、第二触点开关并联，提供所需的辅助触点。以下降过程为例对本实用新型动作顺序进行说明，当机械准备就绪，进入自动工作状态后，电脑运行程序发出指令A10：J8：5，输出24V直流电，此时，第一继电器与第三继电器通电，同时，第三触点开关从常闭状态转为断开状态，锁住第四继电器，从而第一继电器的第一继电器开关从常开状态转换为闭合状态，使第五继电器得电，继而第五触点一号开关从常开状态转换为闭合状态，刹车系统得电，刹车断开，从而使抓棉臂快速下行；当电脑接收到下行脉冲信号指令A10：J8：5(与设定值相同时)，停止输出24V直流电压，第一继电器和第三继电器失电，电脑则发出指令A10：J8：6，再输出24V直流电压，此时第四继电器和第二继电器得电，第二继电器的第二继电器触点开关从常闭状态转换为断开状态，锁住第一继电器，同时，第四继电器的第四继电器开关从常开状态转换为闭合状态，使第五继电器得电，刹车系统也得电，进而使抓棉臂慢速下行，直到输入信号与设定值相同时，电脑停止输出24V直流电压，刹车系统失电，抓棉臂被刹车系统刹住，此时，抓棉臂就在被刹住的高度抓取棉花，本实用新型上升过程(反之亦然)同理，不再赘述。