[实用新型]一种相交轴的循环扑翼飞行器

权利要求书

1.一种相交轴的循环扑翼飞行器，它由机体(1)、动力装置(11)、控制机构(4)、控制机构主轴(5)、控制机构主轴锥齿轮(6)、前副翼(7)、机尾可转动副翼(8)及翼板(9)构成，其特征是：动力装置(11)与机体一侧的控制机构主轴(5)传动连接，机体(1)两侧分别装有控制机构(4)，机体(1)两侧的控制机构主轴(5)分别装有控制机构主轴锥齿轮(6)并直接相互啮合，机体两侧的控制机构主轴(5))互为相交轴。

2.一种相交轴的循环扑翼飞行器，它由机体(1)、动力装置(11)、动力装置输出轴(2)、动力装置输出轴锥齿轮(3)、控制机构(4)、控制机构主轴(5)、控制机构主轴锥齿轮(6)、前副翼(7)、机尾可转动副翼(8)及翼板(9)构成，其特征是：动力装置输出轴(2)两端分别装有动力装置输出轴锥齿轮(3)，机体两侧分别装有控制机构(4)，控制机构主轴(5)装有控制机构主轴锥齿轮(6)并分别与动力装置输出轴(2)两端的动力装置输出轴锥齿轮(3)啮合连接，机体两侧的控制机构主轴(5))互为相交轴。

3.根据权利要求书1或2所述的飞行器，其特征是：机体装有前副翼(7)和机尾可转动副翼(8)。

4.根据权利要求书1或2所述的飞行器，其特征是：机体与水平面有前倾角。

5.根据权利要求书1或2所述的飞行器，其特征是：控制机构舵杆及尾螺旋桨螺距杆均与驾驶仓舵机杆相连接。

6.根据权利要求书1或2所述的飞行器，其特征是：机体装有机尾螺旋桨(10)。