[实用新型]插销钉机

权利要求书

1.一种插销钉机，其向盒体与盖体上相对应的入钉孔插入销钉，其特征在于，包括：插销钉机座体、夹具、震动机构、插入销钉机构、入钉机构及感测组件；其中：

该插销钉机座体前方设有控制插入销钉动作的电器箱；

该夹具设置在该插销钉机座体前方的中央位置处，其对应于该入钉孔处设有打钉孔，该夹具后方的中央位置处设有通孔；

该震动机构设置在该插销钉机座体后方的中央位置处，其内部设有震动桶，该震动桶设有一次一根地输送该销钉的管状轨道，该管状轨道与该入钉机构连通；

该入钉机构设置在该夹具的外侧，位于夹具的该打钉孔处，该入钉机构的本体设有容置槽，该容置槽前方设有套块，该容置槽与该套块上方设有入料头，该入料头与该震动桶的管状轨道相连通，该容置槽后方设有回转头，该回转头设有与所述销钉大小一致的剖槽，该套块对应于该回转头处设有用于检测所述销钉是否进入该剖槽内的检测组件，该回转头由回转气压缸带动旋转，该容置槽与该套块两侧设有内侧衬套筒与外侧衬套筒，该内侧衬套筒的中心通孔与该夹具的打钉孔相连通；

该插入销钉机构设置在该入钉机构外侧，该插入销钉机构具有插入销钉气压缸，该插入销钉气压缸的压杆对应于该入钉机构的一端设有推杆，该入钉机构的该外侧衬套筒的中心通孔和该内侧衬套筒的中心通孔的中心线与该推杆的中心线为同一直线；

该感测组件设置在该夹具的该通孔处。

2.如权利要求1所述的插销钉机，其特征在于：还包括夹具高度升降座，该夹具设置在该夹具高度升降座上面，该夹具高度升降座的下座设有滑轨与滑块，该滑块设有上、下调整座，该上、下调整座的接触面为对应的斜面，该夹具高度升降座前方对应于该下调整座处锁设高低微调器，该夹具高度升降座后方对应于该下调整座设有弹性件，该上调整座设有上座，该上座的前方锁固有定位板，该定位板设有与地面垂直的长孔，该下座对应于该长孔处锁设固定螺栓，该上座设有滑轨与滑块，该滑块设有滑台底板，该夹具固定在该滑台底板上，该滑块一侧设有微调块，该微调块设有螺孔，该上座对应于该微调块处锁设前后微调器，该前后微调器设有导螺杆，该导螺杆用以锁设于该微调块的螺孔中，该前后微调器设有固锁套。

3.如权利要求1所述的插销钉机，其特征在于：盖夹具、套块、回转头根据所述盒子与销钉的形状、大小而制作为可替换式。

4.如权利要求1所述的插销钉机，其特征在于：该入钉机构的内侧衬套筒内侧设有油封及添油器，该添油器外部设有与一油杯连接的添油管，该添油器外部还设有润滑油回收装置，该添油器内部设有能够吸附润滑油的毛毡，该毛毡中心设有供该销钉通过的通孔。

5.如权利要求1所述的插销钉机，其特征在于：该插入销钉机构具有固定座，该固定座设有固定板，该插入销钉气压缸固定在该固定板上，该固定板一侧设有调整板，该调整板设有螺孔，该固定座对应于该调整板处设有锁设于该调整板的螺孔中的调整螺杆，并于该调整螺杆外部设有转柄。

6.如权利要求1所述的插销钉机，其特征在于：该插入销钉气压缸的压杆对应于该入钉机构的一端设有等分的固定爪，该固定爪外部呈斜锥状，该固定爪的开口用于插设盖推杆，该压杆外部锁设束紧套筒，该束紧套筒内部设有斜锥面。

7.如权利要求1所述的插销钉机，其特征在于：该感测组件在底板设有一横锁板与前、后两锁板，该前锁板设有与地面垂直的长孔，该前锁板由螺帽锁固一缓冲组，该缓冲组在固定套内设有感测杆，该感测杆前端穿设于该夹具的通孔中，该后锁板对应于该感测杆后端设有传感器。