[实用新型]一种行走车辆底盘

权利要求书

1.一种行走车辆底盘，其特征在于：所述车辆底盘包括中间体结构（4），环绕中间体结构（4）以铰接方式安装有四个分别设置有支腿摆动限位锁死机构（3）的行走支腿机构（2），其中位于中间体结构（4）纵向中心线同侧的两个行走支腿机构(2)间设置有用于保持两个行走支腿机构（2）处于平行状态的可拆装的支腿连接横梁（5）。

2.根据权利要求1所述的行走车辆底盘，其特征在于：所述行走支腿机构（2）包括一端与中间体结构（4）相铰接、另一端设置有可竖直向下延伸的伸缩式支腿支撑机构（6）的行走底盘架，以及安装在行走底盘架上的行走悬挂机构（1）；所述行走悬挂（1）绕其轴线的左、右摆动角度范围分别≤95°。

3.根据权利要求1所述的行走车辆底盘，其特征在于：所述支腿摆动限位锁死机构（3）是由具有锁死功能的伸缩油缸构成，所述伸缩油缸的一端与中间体结构（4）相铰接，另一端与相应的行走支腿机构（2）相铰接。

4.根据权利要求1所述的行走车辆底盘，其特征在于：所述支腿摆动限位锁死机构（3）是由以共轴线方式结合在一起并可沿其轴线作相互滑移运动的拉杆机构构成，且在两相互运动的构件间设置有限位件；所述拉杆机构的一端与中间体结构（4）相铰接，另一端与相应的行走支腿机构（2）相铰接。

5.根据权利要求1所述的行走车辆底盘，其特征在于：所述支腿连接横梁（5）的两端分别与相应的行走支腿机构（2）相固结，中间为断开式结构，并通过销轴结合在一起。