[实用新型]一种自动插销机构

说明书

技术领域

   本实用新型涉及一种液压驱动装置，具体是一种自动插销机构。

背景技术

工程机械领域部分经常拆卸的承力销轴的插、抽动作大多采用液压驱动；此类销轴大致可分为两类：1、销轴规格较大，质量重，受力大，配合要求高，不便于手动插销。2、工作环境恶劣，空间狭小，安装位置超高，不能实现人工插销。此种情况，行业内大多采用液压缸代替人工操作；即通过液压缸推（拉）销轴，实现销轴的插（抽）过程。为了提高自动化程度，目前大多采用的方式是在液压缸内集成检测装置，来反馈油缸活塞杆的位移以确定插抽状态。此种方法大大加大了油缸结构的复杂程度，增大了油缸体积，且检测单元位于高压杆腔内，对检测单元的精度和稳定性提出了极高的要求，从而增大了故障概率，且大大提高了成本。

发明内容

本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种自动插销机构。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型的自动插销机构包括被铰接主体，以与设置在被铰接主体上的耳板的销轴孔共轴线的方式安装在被铰接主体上的双出油缸（左右双向伸出油缸）；所述双出油缸的活塞杆的一端作为销轴端与耳板的销轴孔相配合，另外一端作为检测端与设置在双出油缸上的用于检测活塞杆伸缩量的检测装置相配合。

所述检测装置是由安装在双出油缸检测端并以与双出油缸共轴线方式水平向双出油缸端部向外延伸的支架，以及沿支架长度方向设置的两个位移传感器组成；所述位移传感器信号输出、输入端通过电连接的方式接入控制单元的相应端口；所述双出油缸的供、回油口通过相应管路接入控制单元的相应油路控制阀。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型通过设置在活塞杆检测端的前、后位移传感器来检测双出油缸活塞杆的移动（抽出或插入），当其中一个位移传感器检测到信号时，油缸继续运动（抽或插），当两个检测装置同时检测到信号时，抽动作完成，当两个检测装置同时检测不到信号时，插动作完成。配置遥控装置给控制单元构发送指令，即“插动作”指令或“抽动作”指令，控制单元根据检测单元反馈的信号发指令给执行机构（双出油缸），从而完成销轴的插抽动作。为了避免活塞杆的销轴端表面破坏而影响油缸密封，要求耳板的右侧面到销轴端面的距离小于该侧面到油缸支架右侧面的距离。

本实用新型的有益效果如下：

由于本实用新型利用具有双向运动、参数相同且运行稳定的双出油缸作为插销的执行机构，使得本机构相比现有技术具有结构简单、逻辑简洁、控制方便，能根据实际要求选择性选用遥控装置或手动控制，成本相对大大降低。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理图。

图2是本实用新型的处于抽出位置状态示意图。

图中序号：1遥控器；2控制单元；3被铰接主体；4耳板；5活塞杆的销轴端；6油缸支架；7双出油缸；8活塞杆的检测端；9检测装置的支架；10检测装置。

具体实施方式

本实用新型以下将结合实施例（附图）做进一步描述：

如图1、2所示，本实用新型的自动插销机构包括被铰接主体3，以与设置在被铰接主体上的耳板4的销轴孔共轴线的方式通过油缸支架6安装在被铰接主体上的双出油缸7（左右双向伸出油缸）；所述双出油缸7的活塞杆的一端作为销轴端5与耳板4上的销轴孔相配合，另外一端作为检测端8与设置在双出油缸上的用于检测活塞杆伸缩量的检测装置10配合使用。

更具体讲：所述检测装置10是由安装在双出油缸检测端并以与双出油缸共轴线方式水平向双出油缸端部向外延伸的支架9，以及沿支架长度方向设置的两个位移传感器组成；所述位移传感器信号输出、输入端通过电连接的方式接入控制单元2的相应端口；所述双出油缸的供、回油口通过相应管路接入控制单元2的相应油路控制阀。

本实用新型的具体操作使用方法如下：

在进行插入动作前，检测装置同时检测到活塞杆，通过遥控器发送“插动作”指令给控制单元，控制单元发送“插动作”指令给执行机构（双出油缸），油缸推动活塞杆，把当作销轴的一端推出缸体并送入耳板的销孔；此时，活塞杆的另一端随之缩进缸体，当两个检测装置同时检测不到活塞杆时，停止，插动作完成。

抽出动作前，两个检测装置同时检测不到活塞杆，遥控器发送“抽动作”指令给控制单元，控制单元发送“抽动作”指令给执行机构（双出油缸），油缸反向推动活塞杆，把当作销轴的一端拉入缸体；此时，活塞杆的另一端随之伸出缸体，当两个检测装置同时检测到活塞杆时，停止，抽动作完成。

本实用新型就是通过双出油缸的伸缩实现插销过程，通过检测装置的信号反馈和控制单元的指令发送实现自动化过程。