[实用新型]全自动金刚石小锯片开刃机

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种全自动金刚石小锯片开刃机。

背景技术

目前在金刚石工具制造行业，金刚石圆锯片的侧刃开刃设备有很多种，多数是采用工具磨床改造使用，不管是那种类型的设备，都是采用人工操作生产。

由于未开刃的金刚石锯片的刃口剖面上下层的表面被合金包裹住，没有锋利度，开刃就是要把刃口的上下两层的表面的合金部分磨掉，让金刚石颗粒裸露出来。在生产过程中，都采用砂轮磨削开刃，由于沙轮磨损，粉尘很大，工人的劳动强度比较高。

发明内容

本实用新型的目的，是要提供一种全自动金刚石小锯片开刃机，开刃的全过程全由PLC控制完成，工人可以远离高粉尘的环境，同时大大降低了工人的劳动轻度，也大大降低了工厂的劳动力成本。

本实用新型是这样实现的，所述全自动金刚石小锯片开刃机，它包括左气缸、右气缸、电动机，其特征是：与左气缸相连接的1#工位移动机械手紧挨着1#自动升降供料台；与右气缸相连接的2#工位移动机械手紧挨着2#自动升降供料台；与电动机相连接的离合器的上方为工位自动旋转圆台及锯片开刃工位，在工位自动旋转圆台上的锯片开刃工位与1#协助工位及2#协助工位三者处于相间120°角的位置；在2#自动升降供料台旁还设有自动翻面协助机械手和自动翻面机械手；在开刃工位的一侧设有开刃砂轮移动控制机构，开刃砂轮的中心线与锯片的中心线互为垂直。

本实用新型所述左气缸、右气缸、1#工位移动机械手、1#自动升降供料台、2#工位移动机械手、2#自动升降供料台、工位自动旋转圆台、自动翻面协助机械手、自动翻面机械手、开刃砂轮移动控制机构均由PLC控制。锯片在开刃工位上开刃时采用永磁吸合及橡胶夹装。所述离合器为非接触式磁悬浮离合器。

    本实用新型的有益效果是，在生产过程中，取、放锯片和开刃控制完全由设备自动完成，生产效率高，大大降低了工人的劳动强度和粉尘对工人的危害。在同等产量下大幅度减少工人的使用数量，节约了大量的人工成本。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型左视图。

图中：1. 左气缸，2. 1#工位移动机械手，3. 1#自动升降供料台，4. 右气缸，5. 2#工位移动机械手，6. 2#自动升降供料台，7. 电动机，8. 离合器，9. 工位自动旋转圆台，10. 锯片开刃工位，11. 1#协助工位，12. 2#协助工位，13. 自动翻面协助机械手，14. 自动翻面机械手，15. 开刃砂轮移动控制机构，16. 开刃砂轮，17.控制电路。

具体实施方式

本实用新型所述全自动金刚石小锯片开刃机，如图1、2、3所示，与左气缸1相连接的1#工位移动机械手2紧挨着1#自动升降供料台3；与右气缸4相连接的2#工位移动机械手5紧挨着2#自动升降供料台6；与电动机7相连接的离合器8的上方为工位自动旋转圆台9及锯片开刃工位10，在工位自动旋转圆台9上的锯片开刃工位10与1#协助工位11及2#协助工位12三者处于相间120°角的位置；在2#自动升降供料台6旁还设有自动翻面协助机械手13和自动翻面机械手14；在开刃工位10的一侧设有开刃砂轮移动控制机构15，开刃砂轮16的中心线与锯片的中心线互为垂直。

本实用新型所述左气缸1、右气缸4、1#工位移动机械手2、1#自动升降供料台3、2#工位移动机械手5、2#自动升降供料台6、工位自动旋转圆台9、自动翻面协助机械手13、自动翻面机械手14、开刃砂轮移动控制机构15均由PLC控制。锯片在开刃工位上开刃时采用永磁吸合及橡胶夹装。所述离合器8为非接触式磁悬浮离合器。图3中标有控制电路17。

本实用新型的工作过程如下：

一、         人工将待开刃的锯片一批（约250片）摆放在1#自动升降供料台上。

二、         按下运行按钮。

三、         1#工位移动机械手自动取一片锯片放在1#协助工位。工位自动转换圆台自动旋转120度使锯片至开刃工位。