[实用新型]一种大范围转角的转向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆的转向机构，特别涉及一种大范围转角的转向机构。

背景技术

转向机构对车辆转向特性、驾驶舒适性、节能和轮胎寿命等方面都有影响。现有的轮式转向机构存在多种形式，但是其主要不同点是由各种转向机构的特点所决定的，转向机构也是实现车辆无侧滑转向的关键机构。但是，现有的各种轮式转向机构都存在着转向角度范围小，经常出现死区和干涉现象，影响了车辆的转向行驶和寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有的车辆转向机构转向角度范围小、经常出现死区和干涉现象等问题，提供了一种大范围转角的转向机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大范围转角的转向机构，包括转向油缸、转向臂、转向拉杆和回转支撑O E，转向油缸B点和转向臂A点均固定在车架上，转向油缸的活塞端与转向臂铰接，转向臂与转向拉杆铰接，转向臂绕回转支撑O E的中心点O旋转。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的转向机构在转向过程中，油缸伸缩量与转角曲线基本成线性响应，避免了死区和干涉，同时油缸受力波动幅度小，可用在各种轮式转向机构中，转向角度大，可实现±110°旋转，转向强度高。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种大范围转角的转向机构，包括转向油缸1、转向臂2、转向拉杆3和回转支撑OE，转向油缸1的B点和转向臂2的A点均固定在车架上，转向油缸1的活塞端与转向臂2铰接，转向臂2与转向拉杆3铰接，转向臂2绕回转支撑OE的中心点O旋转。

转向油缸1伸出一定量时，转向臂2的E点绕0点转动角度大于112°；转向油缸1缩回等同量时，转向臂2的E点绕0点反向转角大于113°。转向机构在转向过程中，转向油缸1伸缩量与转角曲线基本成线性响应，避免了死区和干涉，同时转向油缸1受力波动幅度小，可用在各种轮式转向机构中，转向角度大，可实现±110°旋转，转向强度高。