[实用新型]锰、锌电解电积机器人洗涤剥片抛光机组

说明书

技术领域

本实用新型涉及锰、锌电解电积（精炼）行业，尤其涉及一种集清洗、分离、收集等一体的全自动流水线机器人洗涤剥片机组。

背景技术

目前市场上普遍使用的剥离程序一般都是由多个单独部件一次运作完成，此种程序需多个机械部件导致场地的过大化，机械部件多了也会导致维护困难，浪费了资源且成本也随之提高。本实用新型就能很好的解决上述问题，利用机器人进行物料传递，提高自动化生产效率，节省投资和减少维护，而且机器人占地面积小灵活且实用性强,同时可以顾及多个工位操作等优点。

发明内容

本实用新型的目的在于避免上述现有技术的不足，提供了一种具有安装位置灵活、安装成本低，机器人可以安装在平面楼板上，不需要额外的坑和设备基础，从而大大减少系统安装成本。提高了可维护性和安全性。本实用新型是这样实现的，它包括输入存放架、轨道、一个输送链、一个阴极洗涤系统、两个剥片站、两个抛光站、一个极板排版架，所述的阴极洗涤系统和剥片站中间设有剥片站进料机器人，所述的剥片站与抛光站中间设有剥片站卸料机器人，所述的抛光站与极板排板架中间设有抛光站卸料机器人。这样设计就是利用机器人来控制完成整条流水线的自动化，来达到高效率的自动化生产，例如剥片站送料机器人它可以同时给，阴极板洗涤系统和两个剥片站服务，就是利用机器人的灵活性。抛光站卸料机器人则可以为两台剥片站和两台抛光站服务，既可以做剥片站的卸料机器人又可作为抛光站的进料机器人。而抛光站卸料机器人同时可以服务两台抛光站，还可以为极板排版架与剔除架服务，做到一机多用大大节省了资源。

所述的输入存放架轨道由两段构成，其中间用轨道连接；轨道上置有移动小车。在此设计输入移送小车做连接主要是考虑到，输入存放架行程过长，从而不便于控制，所以在输入存放架中间段设置输入移送小车作为连接。移送小车将阴极板从存放架上移送到洗涤系统输入架；送运完毕后，小车返回运行的存放架下的停泊位，等待吊车送来下一个阴极板，输入移送小车与控制台用无线连接，使其小车更有灵活性不受有线的局限控制。

所述两个剥片站并排放置且在同一工位上。两台剥片站以交替方式工作，一台剥片另一台装或卸，相当两条流水线同时工作。每台剥片站可成为独立的剥片系统，在剥片站上一旦锰片剥离阴极极板，极板将由剥片站卸料机器人从剥片站上取下，再交给抛光站。

所述两个抛光站并排放置且在同一工位上。两台抛光站以交替方式工作，他们可以同时进行抛光，一台抛光或一台装卸，相当于两条流水线同时工作。剥离后的阴极板由剥片站卸料机器人从剥片站移开，放置到两台极板抛光站上进行抛光。如果阴极板表面不干净或夹边条不在合适位置或不见了，该极板将被抛光站卸料机器人剔出到极板剔除架上，反之则放置到极板排版架上进行下一个流程。

所述的机器人的框架和运动臂涂有防腐漆的钢和铝制成，其机械手是铝装配件并经过防腐喷漆。这样设计是考虑到所加工的环境具有较强的腐蚀性，因此配件须经过防腐喷漆。

所述的极板排板架与剔除架并排且和抛光站卸料机器人配合。这样设计是为了配合抛光站卸料机器人，抛光站卸料机器人如果发现阴极板表面不干净或夹边条不在合适点的位置，那么抛光站卸料机器人就会把阴极板剔到极板剔除架上，反之就送到极板排板架上进行下一步流程。

附图说明

图1 为锰、锌电解电积机器人洗涤剥片抛光机组各组件俯视示意图。

具体实施方式

    为进一步了解好和熟悉，锰、锌电解电积机器人洗涤剥片抛光机组的结构与功能，下面结合附图对其进行详细的说明：如图1所示，该机组在一条流水线上，它包括输入存放架1、轨道13、一个输送链3、一个阴极洗涤系统4、两个剥片站6、两个抛光站8、一个极板排版架11，所述的阴极洗涤系统4和剥片站6中间设有剥片站进料机器人5，所述的剥片站6与抛光站8中间设有剥片站卸料机器人7，所述的抛光站8与极板排板架11中间设有抛光站卸料机器人9。这样设计就是利用机器人来控制完成整条流水线的自动化，来达到高效率的自动化生产，例如剥片站送料机器人它可以同时给，阴极板洗涤系统4和两个剥片站6服务，就是利用机器人的灵活性。抛光站卸料机器人9则可以为两台剥片站6和两台抛光站8服务，既可以做剥片站6的卸料机器人又可作为抛光站8的进料机器人。而抛光站卸料机器人9同时可以服务两台抛光站8，还可以为极板排版架11与剔除架10服务，做到一机多用大大节省了资源。所述的输入存放架1由两段构成，其中间用轨道13连接；轨道13上置有移送小车2。从而解决输入存放架1与轨道过长而造成的不易控制的缺点，其控制系统12用无线信号控制移送小车2。所述两个剥片站6并排放置且在同一工位上，两台剥站8以交替方式工作，一台剥片站剥片另一台装和卸阴极板，两路分工合作来提高效率。所述两个抛光站8并排放置且在同一工位上，从而形成两条分工合作的流水线，这样大节约时间。所述的每个机器人5、7、9的框架和运动臂涂有防腐漆的钢和铝制成，其机械手是铝装配件并经过防腐喷漆，从而防止机器手臂被腐蚀。所述的极板排板架11与剔除架10并排且和抛光站卸料机器人8配合来达到剔除不合格阴极板。这样设计是为了配合抛光站卸料机器人9，抛光站卸料机器人9如果发现阴极板表面不干净或夹边条不在合适点的位置，那么抛光站卸料机器人9就会把阴极板剔到极板剔除架10上，反之就送到极板排板架11上进行下一步流程(后续流程在附图未表示出来），这样就把机器人的性能最大化，大大节约了资源且成本也降低了。