[实用新型]一种新型牙科用椅的升降动力驱动装置

说明书

【技术领域】

本实用新型提供了一种新型牙科用椅的升降动力驱动装置。

【背景技术】

升降动力驱动装置是牙科用椅的基础组成部分。驱动装置的运行，可有效实现牙科用椅的升降运动。作为基础组件，驱动装置决定了升降功能的实现效果，现有的液压升降驱动装置，以油泵作为驱动动力，结构复杂，非典费力，外形比较笨重且成本高。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种新型牙科用椅的升降动力驱动装置，以解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型牙科用椅的升降动力驱动装置，包括电机外套、电机底座和旋转电机；所述电机外套一端连接所述电机底座，另一端上固定有一端头导向件；旋转电机安装于所述电机底座内；所述旋转电机通过传动键与丝杠连接，所述丝杆外周设有一传动螺母，所述传动螺母底部具有一凸缘；一外侧滑轨一端接触所述传动螺母的凸缘，另一端固定连接连接头；丝杆远离连接旋转电机的一端固定连接一内侧滑轨；所述外侧滑轨内部开设有限位槽，所述内侧滑轨上设有伸入所述限位槽内的限位突起；所述连接头的外径和外侧滑轨的外径小于端头导向件的内径。

连接头上安装有能够转动的固定座，固定座上安装有铜套。

连接头与固定座连接处设有保持架组件，所述保持架组件中安装有推力滚针。

外侧滑轨与传动螺母间隙配合。

端头导向件与连接头及外侧滑轨间为间隙配合，间隙量小于或等于0.02mm。

内侧滑轨通过挡圈及限位螺母固定于丝杆一端。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型一种新型牙科用椅的升降动力驱动装置，通过改变电机输出转速、扭矩，以及调整关键传动件结构尺寸参数，以适应不同升降机构的运行要求，且结构简单紧凑，传动效果稳定，维修及更换方便，制造成本低廉。

【附图说明】

图1是本实用新型牙科用椅的升降动力驱动装置整机装配图；

图2是本实用新型牙科用椅的升降动力驱动装置外侧滑轨结构剖面图；

图3是本实用新型牙科用椅的升降动力驱动装置丝杠导向机构剖面图；

图4是本实用新型牙科用椅的升降动力驱动装置保持架与外侧滑轨剖面图；

图中的标号与元件的对应关系如下：1-铜套，2-固定座，3-推力滚针，4-保持架组件，5-连接头，6-端头导向件，7-限位螺母，8-挡圈，9-内侧滑轨，10-外侧滑轨，11-电机外套，12-丝杠，13-传动螺母，14-轴承，15-轴承挡套，16-传动键，17-电机底座，18-旋转电机。

【具体实施方式】

请参阅图1、图2、图3及图4所示，本实用新型一种新型牙科用椅的升降动力驱动装置包括铜套1、固定座2、推力滚针3、保持架组件4、连接头5、端头导向6、限位螺母7、挡圈8、内侧滑轨9、外侧滑轨10、电机外套11、丝杠12、传动螺母13、轴承14、轴承挡套15、传动键16、电机底座17、旋转电机18。

旋转电机18通过传动键16与丝杠12同轴连接，带动丝杠12做旋转运动，传动螺母13借助螺纹的旋合作用，实现直线运动。利用传动螺母13端面推动外侧滑轨10的端面，实现其轴向旋转的直线运动，且直线运动总行程为150mm。

通过对旋转电机18的控制，实现输出端的双向旋转，并带动丝杠12实现双向旋转，从而带动传动螺母13及外侧滑轨10做往复运动，为牙科用椅的升降运动提供动力。

驱动装置内部，外侧滑轨10一端与传动螺母13间隙配合并需实现轴向转动，配合长度为60mm，另一端与连接头5螺纹连接；电机外套11装在外侧滑轨10外部，且一端与电机底座17螺纹连接，另一端与端头导向件6螺纹连接。

端头导向件6内径与连接头5及外侧滑轨10外径间为间隙配合，控制间隙量不大于0.02mm，及控制连接头5的外圆尺寸、外侧滑轨10的外圆尺寸及端头导向6的内孔尺寸，以保证直线运动的准确性及平稳性。

丝杠12端部安装有内侧滑轨9，与外侧滑轨10间形成线性配合，各配合面间隙不大于0.02mm，且各配合面粗糙度不大于0.8。内侧滑轨9通过挡圈8及限位螺母7固定于丝杆12端部；避免当传动螺母13到最大位置行程位时丝杠的变形弯曲，可提高传动的稳定性。

控制固定座2与连接头5的配合面为转动配合，并通过紧固螺钉，限制固定座2在X方向上的自由度。推力滚针3及保持架组件4安装在转动配合端面处，以减少摩擦阻力，转动灵活可靠，从而消除输出端的轴向转动，使此驱动装置以单自由度形式输出动力。

以上所述仅为本实用新型的一种实施方式，不是全部或唯一的实施方式，本领域普通技术人员通过阅读本实用新型说明书而对本实用新型技术方案采取的任何等效的变换，均为本实用新型的权利要求所涵盖。