[实用新型]一种偏航减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于风力发电机偏航系统的偏航减速器。

背景技术

偏航减速器是风力发电机的关键部件，其应用条件和要求为：大扭矩、低转速、间歇运转，要求抗冲击能力强、传动效率高（大于85%）、工作寿命长（20年）。目前应用的进口或国产的偏航减速器采用四级圆柱渐开线齿轮行星传动结构。

为了提高承载能力和传动效率，申请人曾设计了一种两级二次包络摆线齿轮行星传动偏航减速器并申请了专利，专利号为ZL200920127322.7，该偏航减速器，其结构由两级二次包络摆线齿轮行星传动机构相互串联构成，第一级的输出端与第二级的输入端连为一体；两级壳体通过螺钉相连，末端输出与齿轮相联；其中每一级二次包络摆线齿轮行星传动机构的结构为：包括内齿轮，靠深沟轴承套装配合在内齿轮内部左右两端的左、右端盘，左、右端盘靠联接销轴连为一体，由左、右端盘内孔的轴承支承的输入轴，输入轴上的左、右端盘之间装有错位180°设置的双偏心轴承，所述双偏心轴承上装有对称分布的两片摆线轮，所述内齿轮与两片摆线轮之间配合形成啮合传动副；在左、右端盘与两片摆线轮的左右两侧之间均设置有套装在输入轴上的浮动盘，每个浮动盘上对称分布有四个矩形缺口；所述的左端盘的右端面上、右端盘的左端面上、两片摆线轮上分别与其相对的端面上均对称分布有两个矩形凸台，凸台的两侧面沿径向中心线对称，左、右端盘的右、左端面上的凸台与摆线轮上的凸台相间对称地分布在浮动盘的矩形缺口内，凸台的两侧面与浮动盘缺口的内壁间分别有活动配合的滚柱，构成滚动滑槽浮动盘输出机构。

上述现有的减速器中，由于采用了二次包络摆线齿轮行星传动机构并多级传动，故啮合副既具有普通摆线针轮行星传动多齿啮合的特性（同时啮合齿数可达总齿数的一半），而且在一定区域，一对轮齿具有双线接触特性；二次包络接触点诱导法曲率趋于零，有利于提高承载能力和改善润滑特性。但这种现有的减速器，因为其两级传动均为二次包络摆线齿轮行星传动机构，故制造费用相对较高，且二次包络摆线齿轮行星传动较普通齿轮传动效率会偏低。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，具有双线接触特性，承载能力高，轴承受力良好，制造费用相对较低且效率更高的偏航减速器。

为了解决上述技术问题，本实用新型中采用了如下的技术方案：

一种偏航减速器，，包括电机和壳体，电机输出轴所在端与壳体连接，其特点在于，所述电机输出轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与设置于壳体内部的第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定于第二齿轮轴上，所述第二齿轮轴用轴承安装于壳体内，所述第二齿轮轴上还固定设置有第三齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮固定在位于壳体内的一个二次包络摆线齿轮行星传动机构的输入轴上。

具体地说，所述二次包络摆线齿轮行星传动机构，包括内齿轮，靠深沟轴承套装配合在内齿轮内部左右两端的左、右端盘，左、右端盘靠联接销轴连为一体，由左、右端盘内孔的轴承支承的输入轴，输入轴上的左、右端盘之间装有错位180°设置的双偏心轴承，所述双偏心轴承上装有对称分布的两片摆线轮，所述内齿轮与两片摆线轮之间配合形成啮合传动副；在左、右端盘与两片摆线轮的左右两侧之间均设置有套装在输入轴上的浮动盘，每个浮动盘上对称分布有四个矩形缺口；所述的左端盘的右端面上、右端盘的左端面上、两片摆线轮上分别与其相对的端面上均对称分布有两个矩形凸台，凸台的两侧面沿径向中心线对称，左、右端盘的右、左端面上的凸台与摆线轮上的凸台相间对称地分布在浮动盘的矩形缺口内，凸台的两侧面与浮动盘缺口的内壁间分别有活动配合的滚柱，构成滚动滑槽浮动盘输出机构；所述右端盘与减速器输出轴通过花键连接连接。

相比于现有技术，本实用新型采用了两级普通齿轮减速加上一级二次包络摆线齿轮行星齿轮减速的结构，由于采用了二次包络摆线齿轮行星齿轮减速结构，故啮合副既具有普通摆线针轮行星传动多齿啮合的特性（同时啮合齿数可达总齿数的一半），而且在一定区域，一对轮齿具有双线接触特性；二次包络接触点诱导法曲率趋于零，有利于提高承载能力和改善润滑特性。同时和采用两级二次包络摆线齿轮行星传动机构相比较，其传动比稍小，可以适用于传动比要求不大的场合。同时本实用新型还具有结构简单、传动效率高等优点。

附图说明

图1为本实用新型具体实施时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的结构作进一步的详细说明。

具体实施时，如图1所示，一种偏航减速器，包括电机1和壳体2，电机输出轴所在端与壳体2连接，其中，所述电机输出轴3上设置有第一齿轮4（具体地说电机输出轴3通过套筒与第一齿轮轴连接，所述套筒通过键与电机输出轴3连接并通过孔轴过盈配合与第一齿轮轴连接，所述第一齿轮轴上设置有所述第一齿轮4），所述第一齿轮4与设置于壳体2内部的第二齿轮5啮合，所述第二齿轮5固定于第二齿轮轴6上，所述第二齿轮轴6靠轴承安装与壳体2内，所述第二齿轮轴6上还固定设置有第三齿轮7，第三齿轮7与第四齿轮8啮合，所述第四齿轮8固定在位于壳体2内的一个二次包络摆线齿轮行星传动机构的输入轴9上。其中，所述二次包络摆线齿轮行星传动机构，包括内齿轮10，靠深沟轴承11套装配合在内齿轮10内部左右两端的左端盘12和右端盘13，左端盘12和右端盘13靠联接销轴14连为一体，由左端盘12和右端盘13内孔的轴承支承的输入轴9，输入轴9上的左端盘12和右端盘13之间装有错位180°设置的双偏心轴承15，所述双偏心轴承15上装有对称分布的两片摆线轮16，所述内齿轮10与两片摆线轮16之间配合形成啮合传动副；在左端盘12和右端盘13与两片摆线轮16的左右两侧之间均设置有套装在输入轴上的浮动盘17，每个浮动盘17上对称分布有四个矩形缺口；所述的左端盘12的右端面上、右端盘13的左端面上、两片摆线轮16上分别与其相对的端面上均对称分布有两个矩形凸台，凸台的两侧面沿径向中心线对称，左端盘12和右端盘13的右、左端面上的凸台与摆线轮16上的凸台相间对称地分布在浮动盘17的矩形缺口内，凸台的两侧面与浮动盘17缺口的内壁间分别有活动配合的滚柱，构成滚动滑槽浮动盘输出机构，该输出机构受力为纯扭矩，可大幅降低转臂轴承反力，提高轴承的寿命。所述右端盘13与减速器输出轴18通过花键连接。