[实用新型]一种自动钻铆末端执行器压力脚的自适应微调装置有效
| 申请号： | 201120204103.1 | 申请日： | 2011-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN202185737U | 公开（公告）日： | 2012-04-11 |
| 发明（设计）人： | 田威;廖文和;王建;沈建新;张霖;周炜;周卫雪 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B23P23/02 | 分类号： | B23P23/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 末端 执行 压力 自适应 微调 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动钻铆末端执行器压力脚的自适应微调装置，其特征在于：
该装置包括弹性垫圈(1)、端盖(2)、压力支座(3)和四根弹簧(71、72、73、74)，其中：弹性垫圈(1)设置于端盖(2)的前表面，端盖(2)与压力支座(3)采用球面配合连接，四根弹簧(71、72、73、74)中的每根弹簧的一端均用螺钉固定于端盖(2)的侧面，每根弹簧的另一端均用螺钉固定于压力支座(3)的侧面，四根弹簧(71、72、73、74)互相等间距设置。
2.根据权利要求1所述的自动钻铆末端执行器压力脚的自适应微调装置，其特征在于：所述弹性垫圈(1)采用胶结或螺钉固定于端盖(2)的前表面。
3.根据权利要求1所述的自动钻铆末端执行器压力脚的自适应微调装置，其特征在于：所述压力支座(3)的上端设有矩形孔(10)。
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