[实用新型]浑浊水域监控监测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对水下景物进行实时视频监控、对水域水体质量进行三维在线检测和分析处理的系统，特别涉及一种浑浊水域监控监测系统，属于信号装置 领域。

背景技术

  由于养殖成本不断上升，养殖生产者在追求最大产出量的同时，不断增加养殖密度，造成了养殖动物代谢物和残余饲料的积累过多，削弱了养殖水体自身的净化能力，引发养殖水体水质和底质日益恶化，氨氮和亚硝酸盐偏高，溶解氧下降，水体环境正常的生化反应功能受阻，使得养殖物机体组织缺氧，生长、代谢和生命活动减慢，养殖物的抗病能力下降，导致疾病频发和流行。因此，对水下景物进行实时视频监控、对水域水体质量进行三维在线检测和分析处理,就显得十分必要。

现有的浑水摄像检测及应用技术，其主要内容是在摄像头外部装一个清水箱体，箱体形状为棱形，或在摄像头外部装一整块透明度很好的有机玻璃制品。在摄检前，必须在箱体内腔灌满清澈的纯净水，水下潜水员必须把灌满清澈的纯净水组合成的箱体摄像面紧贴在被检结构部位，使受检结构部位，始终处于箱体清水环境可摄状态下，这个装置仅能有限增大监控视角及视角范围，监控范围比较小，同时必须派水下潜水员在水下操控该装置，增加了成本和不便，另外棱形清水箱体不可能很大，大了必须要很多纯净水，潜水员水下操作也很不好控制，如果在远距离作业必须备很多纯净水，由于箱体小，检测范围就小，箱体摄像面必须始终紧贴在被检结构部位，箱体摄像面很容易被划伤，影响检测效果，该装置不能进行自动定位、自动导航和在线水质检测。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可以在浑浊的水域自动定位、自动导航，并且能对水下景物进行实时视频监控、对水域水体质量进行三维在线检测,同时对获取到的信息一方面保存在自身的存储器中，另一方面可实时无线传输到地面基站进行视频观察和分析处理的浑浊水域智能化监控监测系统。

本实用新型的目的是这样实现的： 它包括电动船、升降牵引装置、水下微光摄像装置、无线信号传输装置、 组合电缆 、和地面控制界面的一体化和可视化系统，水下微光摄像装置通过升降牵引装置与电动船连接，组合电缆与用电设备和信号传输设备连接，地面控制界面的一体化和可视化系统通过无线信号与无线信号传输装置无线联通，电动船上的器件平台设有无线信号传输装置、视频信号的数字化存储装置、无线信号遥控接收装置，水体水质检测装置设在升降牵引装置的下方，视频信号的数字化存储装置、无线信号遥控接收装置，水体水质检测装置通过组合电缆与无线信号传输装置连接。

优选：电动船上的器件平台设有船体的自动定位系统、船体的自动导航系统、船体设备的自动检测装置 中的一种、二种或三种，并通过组合电缆与无线信号传输装置连接。

所述的水质检测传感器 、组合电缆、视频信号的数字化存储装置、无线信号传输装置和地面控制界面的一体化和可视化系统组成在线水体水质检测装置；水质检测传感器通过组合电缆与视频信号的数字化存储装置中的水质检测数据存储卡连接。

所述的无线信号传输装置包括无线影音发射机、无线影音接收机 和无线信号发射天线，无线影音发射机装在一密封的固定盒内，无线信号发射天线由密封孔导出，并延伸至电动船尾部。

所述的无线信号遥控接收装置包括嵌入式控制系统和控制信号接收天线，嵌入式控制系统装在另一密封的固定盒内，控制信号接收天线由密封孔导出，控制信号接收天线直接与嵌入式控制系统连接。

所述的船体的自动定位系统包括船载机、地面固定机和串口；船载机固定在电动船的器件平台上，通过串口与嵌入式控制系统连接。              

所述的船体的自动导航系统包括自动导航装置和串口；自动导航装置固定在电动船的器件平台上，通过串口与嵌入式控制系统连接。

所述的船体设备的自动检测装置包括自动检测微型电脑和串口；自动检测微型电脑固定在电动船的器件平台上，通过串口与船载装置和系统连接。    

本实用新型通过采用水质检测传感器、自动导航、自动定位、设备的自动检测、视频信号的数字化存储、无线信号传输和远程遥控、  地面控制界面的一体化和可视化，实现了系统的控制完全智能化。本实用新型可广泛应用于海洋开发、水下养殖监控、水下作业、水库大坝水下监控、水下科学实验、水下观光、水下打捞、水下建筑、海底资源勘探及军事应用等领域。

附图说明

图1、本实用新型实施例1的主视结构示意图。

图2、本实用新型实施例1的侧视结构示意图。

图3、本实用新型实施例1的俯视结构示意图。