[实用新型]一种导轮限位式自动导引车系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化物流输送设备，特别是涉及一种导轮限位式自动导引车系统。

背景技术

随着物流产业的发展，社会对物流输送安全性的要求越来越高。在物流输送系统中，提高运输安全性的设备得到了广泛的应用。现在市面上的自动导引车由于没有轨道运行限位装置，所以自动导引车在行走过程中有可能发生偏斜、侧翻事故，导致行走机构上载有的货物受损，从而严重影响运输过程中的货物安全和运输效率，致使使用人蒙受经济损失。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、可防止发生偏斜、侧翻事故的一种导轮限位式自动导引车系统。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：一种导轮限位式自动导引车系统，包括自动导引车和同所述自动导引车匹配适用的轨道，所述自动导引车包括沿轨道侧边滑行的导轮，所述导轮对称设置于轨道的两侧。

作为本实用新型的改进，所述导轮对称设置于同一条轨道的两侧，所述导轮为四个，所述导轮钢毂外包胶。

作为本实用新型进一步的改进，所述轨道包括基座、轨道固定装置和震动缓冲部件，所述震动缓冲部件设置在轨道与所述基座和/或所述轨道与所述轨道固定装置之间；所述轨道固定装置包括限制所述轨道横向移动的垫块，所述垫块横向设置有长圆孔。

在具体使用中，所述轨道固定装置还可包括压板，所述垫块设置在所述压板与所述基座之间。所述压板与所述轨道和/或所述基座与所述轨道之间设有所述橡胶垫；所述基座、垫块和压板通过压紧螺栓固定在一起；所述压板、垫块以及所述压紧螺栓沿所述轨道两侧对称设置；所述基座通过膨胀螺栓固定在地面上。

作为本实用新型更进一步的改进，所述自动导引车包括动力单元，所述动力单元包括行走轮箱，所述行走轮箱包括相互连接的轮箱和行走轮，所述的轮箱包括相互拼合的轮箱体和轮箱盖，所述行走轮与所述轮箱通过轴承配合连接；所述轴承包括轴承A和轴承B，所述轮箱体上设有轴套A，所述轮箱盖上设有轴套B，所述轴套A与所述轴套B分别通过所述轴承A和所述轴承B将所述行走轮与所述轮箱滚动连接。

通过实施本实用新型可取得以下有益的技术效果：所述自动导引车包括沿轨道侧边滑行的导轮，所述导轮对称设置于轨道的两侧。所述导轮随着轨道行走机构的运动而沿着轨道侧边滚动，可具体地实现导轮对自动导引车的限位效果，防止自动导引车倾斜或侧翻。导轮钢毂外包了胶，可以减少导轮与轨道之间的磨损，并具有一定的抗震缓冲功能。

通过在轨道与基座和/或所述轨道与轨道固定装置之间设置震动缓冲部件，可以将轨道上的运动装置在运动过程中传递过来的震动能量进行上下、左右的缓冲，以减轻轨道对附件结构本身或者轨道周围其他配套措施的损害。在实际使用中，可将震动缓冲部件选择为橡胶垫，并将橡胶垫设置在所述压板与所述轨道和/或所述基座与所述轨道之间还可以通过摩擦的方式限制导轨的左右滑动，阻止导轨的侧滑。

为增强导轨的防侧滑效果，轨道固定装置中包括限制所述轨道横向移动的垫块，所述垫块横向设置有长圆孔。等轨道使用一段时间后，由于导轨的横向冲击作用，垫块有可能发生横向偏移，导致其对导轨的定位效果变差，致使导轨发生侧滑。因此，通过在垫块的横向位置上设置长圆孔，可以方便的对垫块定期进行横向调节，以使其始终能够紧紧的固定住轨道，最大程度的减少轨道发生侧滑的可能性。

所述轨道固定装置中包括压板，所述垫块设置在所述压板与所述基座之间，压板一方面可以将垫块固压在基座上，另一方面还同时可以限制轨道的上下震动，起到轨道上下震动的缓冲功能。压板、垫块以及压紧螺栓沿所述轨道两侧对称设置，能提高整个结构的稳定性。

膨胀螺栓具有自我膨胀限位作用，通过膨胀螺栓将基座固定在地面上可以确保基座能够牢牢的固定在地面上，防止其松脱、造成轨道运输事故。

由于所述的轮箱包括相互拼合的轮箱体和轮箱盖，因而可以免去制造特有的轮箱模具，节省成本，造价低廉。采用销连接将所述轮箱体和轮箱盖进行紧固，拆装、维修更加方便。所述的行走轮的钢毂外包胶可以有效的降低传动震动和整机噪声，并提高行走轮的使用寿命。所述轮箱顶部设有四个对称设置的螺纹孔，可以方便本实用新型与其他构件进行螺纹连接固定。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步详细的说明：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型中行走轮箱主视图；

图5是图4的B-B向视图；

图6是本实用新型中行走轮箱的俯视图；