[实用新型]采用计数器的防漏装多零件分度送料装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送料装配装置，特别涉及一种采用计数器控制、适合一个部件需要装配多个零件时防止漏装的零件分度送料装配装置。 

背景技术

现有的分度送料装配装置将需要装配的零件输送到分度转盘上，装配时每取走一个零件，转盘旋转一个角度，以便下次取用零件，当一个部件需要装配多个零件时，由于长时间的重复性劳动，而分度转盘不间歇输送零件，工作人员容易产生疲劳而对零件装配产生混淆，漏装零件，导致产品不合格，需要返工甚至出现残次品，影响企业的生产效率和生产质量。 

如中国专利局2009年9月9日公告的专利，公告号为CN201307367Y，名称为定向旋转分度送料装置，该装置包括工作台、工作台支座、料盘和旋转驱动机构，工作台通过其轴心的旋转轴转动支撑在工作台支座的顶端，该旋转轴与安装在所述的工作台支座上的旋转驱动机构传动连接,数个料盘沿圆周均布在工作台上，其特征在于：所述的旋转驱动机构包括气缸、齿条、齿轮和超越离合器，所述的旋转轴通过超越离合器与该齿轮连接，该齿轮与齿条啮合，该齿条的一端与气缸的活塞杆顶端连接。该装置料盘旋转送料，同样存在上述问题：当重复性取用同一零件时，容易产生数量混淆，当同一部件装配多个零件时，容易发生漏装现象。 

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有的分度送料装配装置装配多零件时候容易产生混淆从而漏装零件的问题，提供一种采用计数器控制的，每装配一组零件产生一个空位的分度送料装配装置。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种采用计数器的防漏装多零件分度送料装配装置，包括上表面等分为若干分度的转盘，转盘进料一侧为输送带，另一侧为装配台，所述装配装置一轮需要装配N个零件，所述转盘由转盘电机驱动，所述输送带由输送电机驱动，转盘电机与输送电机之间设有记录转盘电机转动次数的计数器，所述计数器计数位数为N+1。当部件所需装配的零件为N个，计数器计数位数为N+1，循环计数，每装配一个零件，转盘电机转动一次带动转盘转动一个分度，同时计数器计数加1，那么每轮输送N次零件后，计数器多出一个计数位，在该计数位时向输送电机传送轮空信号，使转盘分度中出现一个没有零件的空位，当操作人员看到空位，则表示该部件的装配已经完成，避免出现漏装的现象。 

作为优选，所述计数器通过0位轮空信号和1～N位工作信号与输送电机连接。计数器0位为轮空位，此时输送电机轮空，使该转盘分度形成空位。当计数器计数到N时，下一次计数为0，形成循环。 

作为优选，所述转盘电机采用步进电机。转盘电机可以预设转动角度，并通过减速器驱动转盘，转盘电机每转动一次，转盘转动一个分度。 

作为优选，所述操作台靠近转盘的一端设有检测是否取出零件的取出传感器。取出传感器获取取出信息作为转盘电机的启动信号。 

作为优选，所述取出传感器与转盘电机信号相连。 

作为优选，所述输送带输送电机采用步进电机。输送电机每动作一次，往转盘分度上输送一个零件。 

作为优选，所述输送带靠近转盘的一端设有检测零件是否通过的输送传感器。 

作为优选，所述输送传感器与输送电机信号相连。转盘电机作为输送电机的启动信号，输送传感器作为输送电机的停止信号，空位传感器作为输送电机的轮空信号。 

作为优选，所述转盘各个分度之间通过隔板隔开。 

作为优选，所述装配台一侧设有向外输送装配完成部件的输送带。 

本实用新型在分度送料装配装置中每完成一组装配通过计数器形成一个空位作为提示信息，避免了因为长时间工作产生的混淆漏装，提高生产效率和产品质量。 

附图说明

图1是本实用新型一种结构示意图。 

图中：1.台架，2.进料输送带，3.输送传感器，4.输送电机，5.转盘，6.隔板，7.计数器，8.转盘电机，9.减速传动器，10.取出传感器。 

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型进一步说明。