[实用新型]一种双向自动翻书器

权利要求书

1.一种双向自动翻书器，其特征在于，包括升降机构、横向滑动机构和翻书机构，所述横向滑动机构包括滑动丝杠、滑动导轨、滑动平台和纵向驱动电机，所述滑动丝杠和滑动导轨平行，滑动平台设于滑动丝杠和滑动导轨上，滑动丝杠由纵向驱动电机驱动并带动滑动平台在滑动导轨上水平运动；所述升降机构包括升降导轨、升降丝杠、升降平台、支撑架和升降电机，升降导轨和升降丝杠通过支撑架竖直设于滑动平台上，升降平台固定于升降丝杠上，升降丝杠由升降电机驱动并带动升降平台沿升降导轨上下运动；所述翻书机构包括橡胶摩擦滚轮、拨杆和齿轮，所述橡胶摩擦滚轮固定在升降平台上，其上设有压力传感器，并由电机驱动抓取书页，所述拨杆固定在滑动平台上且位于橡胶摩擦滚轮正下方，并通过电机带动齿轮，进而驱动拨杆水平伸缩，所述拨杆的伸缩方向与滑动导轨成60～120度夹角。

2.根据权利要求1所述的翻书器，其特征在于，所述橡胶摩擦滚轮有两个且平行设置，两者的间距为40mm，所述拨杆位于两橡胶摩擦滚轮中线的正下方。

3.根据权利要求1或2所述的翻书器，其特征在于，所述拨杆的伸缩方向与滑动导轨垂直。

4.根据权利要求3所述的翻书器，其特征在于，还包括放书托盘，托盘包括书架和底板两部分，所述滑动丝杠和滑动导轨均固定在底板上；书架位于橡胶摩擦滚轮前下方，并固定在底板上。

5.根据权利要求4所述的翻书器，其特征在于，该翻书器采用PLC自动控制的电气控制系统。