[实用新型]抽真空式取件吸盘固定机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种固定机构，具体涉及一种用于吸盘灵活定位的抽真空式取件吸盘固定机构。

背景技术

 目前，目前抽真空式吸盘取件设备的吸盘为固定形式，只能吸取特定形状和尺寸的工件，在吸取不同规格工件时，往往容易损伤工件。

因此，亟需一种新型吸盘取件装置来克服上述弊端。

发明内容

 本实用新型主要目的在于提供一种可自由调节吸盘位置的抽真空式取件吸盘固定机构。

    本实用新型的技术方案是：

    一种抽真空式取件吸盘固定机构，包括横杆、手臂杆、吸嘴固定板和吸嘴，所述横杆上连接有手臂杆，手臂杆上连接有吸嘴固定板，吸嘴固定板末端设有吸嘴。

所述横杆上设有横杆滑动槽，横杆通过横杆滑动槽连接有手臂杆；手臂杆上设有手臂杆滑动槽，手臂杆通过手臂杆滑动槽连接有吸嘴固定板。

所述吸嘴固定板上设有吸嘴固定板滑动槽，吸嘴固定板与手臂杆通过锁紧把手固定，锁紧把手同时穿入吸嘴固定板滑动槽和手臂杆滑动槽；手臂杆上设有锁紧把手。

    所述吸嘴固定板上设有有板感应装置，所述有板感应装置包括光电耦合器、有板感应定子和有板感应转子，有板感应定子固定在吸嘴固定板上，有板感应定子内设有有板感应转子，有板感应转子上端位于光电耦合器的感应探头之间。

    所述有板感应转子末端设有定位柱。

    本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的抽真空式取件吸盘固定机构采用抽真空式取件，以达到对工件零损伤的目的。

2、抽真空式取件吸盘固定机构的吸嘴固定在吸嘴固定板上，吸嘴固定板可以在手臂杆的滑动槽范围内任意移动，而手臂杆也可以在横杆的滑动槽内任意移动，这样吸嘴（手臂抓取工件点）就可以在一定范围内任意移动，以找到最佳抓取点。

3、抽真空式取件吸盘固定机构的人性化设计的锁紧把手能在用较小的力下将吸嘴固定板锁紧，以稳定抓取点。

4、抽真空式取件吸盘固定机构采用有板感应装置以告诉系统有没有抓到工件，具有更高的识别率和准确性。

   5、本实用新型的有板感应装置采用球头螺塞减少机构对工件的冲击，减少对被测工件的损伤；本实用新型的有板感应装置采用无油衬套倒滑，结构简单倒滑性能更优。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的有板感应装置的结构示意图。

图1中：1为横杆、2为横杆滑动槽、3为手臂杆、4为手臂杆滑动槽、5为吸嘴固定板、6为吸嘴固定板滑动槽、7为吸嘴、8为有板感应装置、9为锁紧把手；

图2中：80为光电耦合器、81为有板感应定子、82为有板感应转子、83为定位柱。 

具体实施方式

 下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

    如图1，一种抽真空式取件吸盘固定机构，包括横杆1、手臂杆3、吸嘴固定板5和吸嘴7，所述横杆1上连接有手臂杆3，手臂杆3上连接有吸嘴固定板5，吸嘴固定板5末端设有吸嘴7。

横杆1上设有横杆滑动槽2，横杆1通过横杆滑动槽2连接有手臂杆3；手臂杆3上设有手臂杆滑动槽4，手臂杆3通过手臂杆滑动槽4连接有吸嘴固定板5。

吸嘴固定板5上设有吸嘴固定板滑动槽6，吸嘴固定板5与手臂杆3通过锁紧把手9固定，锁紧把手9同时穿入吸嘴固定板滑动槽6和手臂杆滑动槽4；手臂杆3上设有锁紧把手9。

    吸嘴固定板5上设有有板感应装置8，所述有板感应装置8包括光电耦合器80、有板感应定子1和有板感应转子82，有板感应定子1固定在吸嘴固定板5上，有板感应定子1内设有有板感应转子82，有板感应转子82上端位于光电耦合器80的感应探头之间。有板感应转子82末端设有定位柱83。

本实用新型通过横杆滑动槽2、手臂杆滑动槽4、吸嘴固定板5以及锁紧把手9可实现多自由度和位置的灵活调整。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容已经全部记载在权利要求书中。