[实用新型]带万向铰接副的多功能简易动臂双折液压钻机

权利要求书

1.一种带万向铰接副的多功能简易动臂双折液压钻机，它由行走底盘、平台、液压泵、空压冷却器、柴油动力系统、空压机、油气分离器、液压油箱、柴油箱、液压与气压操纵系统、下动臂、支座底板、动臂侧油缸、支座、动臂油缸、万向联接副、推土铲、推土铲油缸、折叠油缸、俯仰油缸、链条推进系统、回转动力头、凿岩机、摆角油缸、上动臂、托架、侧摆机构、钻杆、机架、导向器与卡钎器、捕尘器及捕尘器罩和钻头组成，其特征是：在上动臂前端铰接有液压钻机，托架摆角油缸分别与托架、侧摆机构铰接，托架与侧摆机构铰接，托架固定在机架上，侧摆机构、俯仰油缸与上动臂铰接，俯仰油缸与侧摆机构铰接，上动臂与折叠油缸、下动臂铰接，下动臂与折叠油缸、动臂油缸铰接，下动臂侧油缸两端分别与下动臂、支座底板通过万向铰接副连接，下动臂、动臂油缸铰接在具有三销孔的支座的两个相互平行的销孔上，支座与相互平行的两销孔垂直的另一销孔铰接在支座底板上，支座底板固定在平台上，平台固定在行走底盘上，液压泵、空压机直接与柴油动力系统取力口联接，回转动力头、凿岩机安装在机架顶部由链条推进系统推动回转动力头、凿岩机在机架上滑动带动钻杆运动，钻杆由导向器与卡钎器定位与导向，钻头连接在钻杆上，导向器与卡钎器、捕尘器及捕尘器罩固定在机架上；回转动力头、凿岩机独立驱动；凿岩机是液压凿岩机或气动凿岩机。

2.根据权利要求1所述的带万向铰接副的多功能简易动臂双折液压钻机，其特征是：所述的回转动力头、凿岩机与所述液压与气压系统及其操纵系统相连，在平台上设有与所述捕尘器及捕尘器罩连接的空压机排渣系统，回转动力头由液压驱动，凿岩机由压缩空气或液压流体驱动，行走系统前通过推土铲油缸与销轴铰接有推土铲。

3. 根据权利要求1所述的带万向铰接副的多功能简易动臂双折液压钻机，其特征是：行走底盘为四轮底盘或履带式底盘，油气分离器、液压泵、 空压机、柴油动力系统、空压冷却器、液压油箱、柴油箱、液压与气压系统及其操纵系统装于平台上。