[实用新型]样本输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于生物医药领域样本的自动存取装置，属于样本存取技术领域。

背景技术

生物医药领域的实验室中的样本数量多、批次多，大多数研究机构没有专门的样本管理系统，样本的管理和使用长期实行书面管理，造成样本利用率低、信息滞后、无法实时跟踪研究成果等问题。加上人员流动大，研究成果不能共享，实验工作交接程序繁琐，对试剂和化合物等样本交接没有统一的标准，给样本的保存、使用和管理工作带来了较大难度。

样本通常存放在一个密闭的环境中，目前都是手动存放和取出，在冷藏环境下容易造成冷藏环境的波动，影响储存效果。如中国专利文献CN201504517U公开的《一种组织样本存储屉》，包括至少一个抽屉框，每个抽屉框内设有至少一个抽屉，抽屉上设有把手，至少一个抽屉内设有等距的间隔；其余的抽屉上设有圆孔板，圆孔板的下表面设有定位脚，定位脚嵌入抽屉内，圆孔板上设有圆孔。该存储屉采用手动存放和取出样本，操作不便，不能实现自动存取。

发明内容

本实用新型针对现有样本存取技术存在的不足，提供一种能够实现密闭环境中样本自动存取的样本输送装置。

本实用新型的样本输送装置采用以下技术解决方案：

该样本输送装置，包括托举装置和吸附传输装置；托举装置设置在样本储存处的下方，包括托举喷气管和喷气控制阀，托举喷气管上连接有喷气控制阀，托举喷气管与气源连接；吸附传输装置设置在样本储存处的上方，包括吸附口、吸气控制阀和传输管，吸气控制阀连接在传输管上，传输管与一个负压气源连接。

当从样本储存处取出样本时，圆盘根据指令，旋转到指定位置，对应位置顶部真空吸气装置和对应位置底部吹气装置根据指令启动，在吸附力和托举力的共同作用下(吸附力和托举力与样本所处位置耦合)，样本到达顶部，被吸附口捕获，被送入传输管道。

当样本送回样本储存处时，为保证样本平稳达到样本储存处，防止样本自由落体，特在对应通道底部设计吹气装置，托举样本，让样本减速，并保证平稳进入储存处。托举力大小与样本重量和位置三者耦合。既要保证样本快速进入储存处，又要保证样本平稳“着陆”，这就需要托举力随样本所处位置交替变化。

本实用新型通过气动技术实现了样本的自动存取，很好地解决了在有限的空间内储存尽量多样本的问题，并且样本存取灵活方便。

附图说明

附图是本实用新型的结构示意图。

其中，1.吸附口，2.吸气控制阀，3.传输管，4.样本传输通道，5.样本储存圆盘，6.样本巢，7.样本瓶，8.密封垫，9.托举喷气嘴，10.托举喷气管，11.喷气控制阀。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型的样本输送装置，包括托举装置和吸附传输装置。托举装置设置在样本储存容器的下方，包括托举喷气管10和喷气控制阀11，托举喷气管10上连接有喷气控制阀11，托举喷气管10与气源连接，气源可以采用压缩空气泵，在托举喷气管10的一端连接有托举喷气嘴9。吸附传输装置设置在样本储存容器的上方，包括吸附口1、吸气控制阀2和传输管3，传输管3通过吸附口1安装在样本巢的上端，传输管3上连接有吸气控制阀2，传输管3与一个负压气源连接，负压气源可以采用真空泵。

附图中所采用的样本储存容器为平行安装在同一立轴上的样本储存圆盘5，相邻样本储存圆盘之间设有密封垫8。样本储存圆盘1上分布有样本巢6和样本传输通道4。样本储存圆盘1上的样本巢6采用多环形式布置，呈圆环状分布，所有圆环为同心，每一环上对称设有两个样本传输通道4，各环上的样本传输通道4的中心处于一条直径上。样本瓶7放置在样本巢6内。

托举装置设置在最下一个样本储存圆盘的下方，吸附传输装置设置在最上一个样本储存圆盘的上方。当从样本巢5内取出样本瓶7时，让样本巢5与样本传输通道6对齐，启动托举装置和吸附传输装置，在吸附力和托举力的共同作用下(吸附力和托举力与样本所处位置耦合)，样本到达顶部，通过吸附口1送入传输管3，输送到指定位置。当样本瓶7存放到样本巢5时，让样本巢5与样本传输通道6对齐，为保证样本瓶7平稳达到样本巢5，防止样本瓶7自由落体，通过托举装置吹气，托举样本瓶7，让样本瓶7减速，保证平稳落入样本巢5。托举力大小与样本重量和位置三者耦合。既要保证样本快速入巢，又要保证样本瓶7平稳“着陆”，这就需要托举力随样本所处位置交替变化。