[实用新型]一种步行式移动定位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及船舶制造设备的技术领域，具体地说是一种用于船体、总段移动和定位的步行式移动定位机。

背景技术

为了更快、更多地造船,国外先进造船国家的部分船厂开始应用巨型总段建造法。总段建造法可以缓解船坞资源依赖、加快船体建造速度和提高船体建造质量，能有效利用各主要生产资源，但是总段建造法对船厂的船坞、总组场地和起重能力均有较高的要求。

目前，总段建造模式在国内造船厂还无法推广应用，主要受到三方面条件的制约：首先，门吊的起重能力有限，无法吊运重量高达2 000~3 000吨的巨型总段，只能将分段吊到船坞内或船台上一个一个的进行搭载合拢，还不能做成巨型总段甚至半船直接合拢，这使得船坞占用时间长，并行作业程度受到限制。其次，快速、精准的定位直接关系到船体建造的质量，在进行分段搭载时，现有造船厂主要采用人工通过简单机械和液压定位机等进行定位和精度调节，但是在总段建造时，由于已形成巨型总段，现有技术已不能满足巨型总段快速、精准定位的要求，更不能满足行业对提高造船效率、精度，缩短造船周期的要求。最后，虽然现在国内也有船厂尝试巨型总段造船模式，如利用三维调整机集群实施小范围局部定位和短距离移动，但其无法满足总段建造模式下对总段的平地长距离移动运输和船体下水的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种改进的步行式移动定位机，它可克服现有技术无法满足总段建造模式下对总段的平地长距离移动运输和船体下水的要求的一些不足。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种步行式移动定位机，它主要包括机架，其特征在于：机架内设有支承腿和行走腿，支承腿上设有转向机构和主顶升油缸。

使用时，本实用新型行走时支承腿和行走腿相互交替抬步和踏步，当支承腿或行走腿着地支承时再由纵移油缸推或拉另外一个腿来实现行走。横移也是在一个腿着地支承时横移机构横向推拉另一个腿来实现的。转动则是在支承腿着地支承时由转向机构转动行走腿来实现的。既可用于船体、总段的长距离移动，又可用于总段、分段的总组、搭载和合拢，移动距离不限，移动方向不限。可使总段建造法在没有大的起重能力条件下得以实现，可大大提高生产效率，提高造船精度，缩短生产周期，同时操作的安全性也大大增加。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

本实用新型主要包括机架，其与现有技术的区别在于：机架内设有支承腿2和行走腿5，支承腿上设有转向机构3和主顶升油缸1。行走腿上设有横移机构4，行走腿与转向机构之间通过横移机构相连，横移机构与转向机构之间为可移动连接。转向机构与支承腿为可转动连接，支承腿内设有油缸。行走腿设有纵移油缸。转向机构设有液压马达或液压油缸，横移机构设有横移油缸。

在实施中，顶升作业是由主顶升油缸来完成的。主顶升油缸外部设有抗偏载承载套筒，主顶升油缸倒置于可抗偏载的承载套筒中，顶升载荷时，主顶升油缸活塞杆的端部是顶着承载套筒的底部使主顶升油缸缸筒顶升并通过其上的偏载鞍座作用于载荷的。

所述步行机构的支承腿相对于主顶升油缸位置固定，只作上下伸缩运动，行走腿除了可前后移动外，还可由横向调整油缸和转向机构驱动横移和转动。支承腿和行走腿行走时交替上下抬步和踏步，行走腿由纵移油缸驱动，可相对支承腿和主顶升油缸纵向移动，完成行走动作。

所述转向机构的转向由液压马达或转向油缸驱动，可使行走腿和横移油缸绕支承腿和主顶升油缸转动。

所述横向调整油缸横向推拉行走腿以完成载荷的横向调整。在作水平调整时，可根据需要，对移动定位机的横向调整油缸进行操作。