[实用新型]可折叠挡轮装置

权利要求书

1.一种可折叠挡轮装置，包括动力装置，其特征在于，所述动力装置输出端连接有传动装置；还包括有挡轮机构，所述的挡轮机构铰接固定且其一端与传动装置连接；

所述可折叠挡轮装置还包括有与传动装置对应的检测装置，传动装置上与检测装置对应有两个检测点，其中一点与挡轮机构升起极限点对应，另一点与挡轮机构回落极限点对应；

所述的检测装置检测对应点连接并控制动力装置。

2.根据权利要求1所述的挡轮装置，其特征在于，所述检测装置包括限位开关，所述传动装置上与限位开关对应设有两个开关触点，所述两个开关触点与限位开关接触时分别与挡轮装置的两极限位置对应。

3.根据权利要求1或2所述的挡轮装置，其特征在于，所述检测装置包括两限位开关：第一限位开关和第二限位开关，两限位开关分别与两开关触点对应。

4.根据权利要求1或2所述的挡轮装置，其特征在于，所述的传动装置包括转轮，转轮上设有与两限位开关对应的开关触点，转轮上铰接有连杆，连杆的另一端铰接挡轮机构。

5.根据权利要求4所述的挡轮装置，其特征在于，所述转轮包括两个同心子转轮，所述两个子转轮为缺角圆弧凸轮形状，子转轮的圆弧部分与限位开关接触对应，缺角部分与限位开关相互不接触；所述两个子转轮相错角度安装，相错位置满足：两子转轮的圆弧开始与各自限位开关接触时，挡轮装置分别位于其行程的两极限位置处。

6.根据权利要求4所述的挡轮装置，其特征在于，所述连杆长度可调。