[实用新型]全直驱快速运行的立体车库

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库，特别涉及一种全直驱快速运行的立体车库。

背景技术

现有的立体车库的驱动装置采用旋转电机加钢丝绳或链条的方式，这样的驱动装置，通常存取车时间为120秒，较快的为90秒，最快的也大于60秒，停车、取车的速度问题是目前立体车库未能得以大面积应用的关键问题之一，采用现有的驱动装置在缩短存车、取车时间达到30秒以内是不可能的。本发明人于2010年提出“直驱式快速平移的立体车库”(申请号：201010548053.9)，该发明提供了立体车库的平移系统采用直线电机直接传动(简称为直驱式快速平移的立体车库)。由于该立体车库的平移部分取消了旋转电机加钢丝绳或链条的间接传动方式，使立体车库的平移结构大为简化、效率提高、速度加快，立体车库的存取车时间缩短。但这种新型“直驱式快速平移的立体车库”仅在横向平移部分取消了旋转电机加钢丝绳或链条的间接传动方式，对车库的垂直运行部分和纵向运行部分未提出取消旋转电机加钢丝绳或链条的间接传动方式。本实用新型提供了一种立体三维全部采用直线电机直接传动(简称为全直驱)的立体车库。由于新型的立体车库全部取消了旋转电机加钢丝绳或链条的间接传动方式，立体三维全部采用直线电机直接传动(全直驱)，使立体车库结构更为简化、效率更高、运行速度更快，立体车库的存取车时间缩短3倍以上。这种新型快速的全直驱系统的应用将大大促进立体车库的发展，对缓解城市交通压力起到了积极的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全直驱快速运行的立体车库，采用全直驱快速运行的立体车库具有结构简单、安装方便、设计灵活、成本低，汽车单次存车或取车时间缩短为15-30秒以内等优点。

一种全直驱快速运行的立体车库，包括库架1，停车位2，升降台3，直驱式升降直线电机4，第一直驱式纵移直线电机5，第二直驱式纵移直线电机6，直驱式横移直线电机机构7，与第一直驱式纵移直线电机5、第二直驱式纵移直线电机6、直驱式横移直线电机机构7相连接的动力板8，载车板9，通道层10，配重块11，配重带12，牵引轮13，位置传感器14，车位锁15，横向轨道16，纵向轨道17，其特征在于：

·立体车库升降机构由直驱式升降直线电机4驱动升降台3作上下移动，直驱式升降直线电机4的初级4a安装在配重块11上，直驱式升降直线电机4的次级4b安装在库架垂直支撑杆上；或者直驱式升降直线电机4的初级4a安装在库架垂直支撑杆上，直驱式升降直线电机4的次级4b安装在配重块11上；直驱式升降直线电机4的初次级做成平板式结构，直驱式升降直线电机4采用电励感应式的直线电机，或者自励永磁式的直线电机，采用所述直线电机的数量为1-4台；当直驱式升降直线电机4通电时，位于配重块11和库架1上的直驱式升降直线电机4的初级与次级作相对运动，驱动升降台运动到所需的层次上；

·立体车库升降机构由直驱式升降直线电机4驱动升降台3作上下移动，直驱式升降直线电机4的初级4a和次级4b分别安装在升降台3上和库架1上，或者直驱式升降直线电机4的初级4a和次级4b分别安装在库架1上和升降台3上，直驱式升降直线电机4的初次级做成平板式结构，直驱式升降直线电机4采用电励感应式直线电机，或者自励永磁式直线电机，采用所述直线电机的数量为1-4台；当直驱式升降直线电机4通电时，位于升降台3和库架1上的直驱式升降直线电机4的初次级作相对运动，驱动升降台运动到预先设定的层次上；

·立体车库的纵向移动机构先后由第一直驱式纵移直线电机5和第二直驱式纵移直线电机6驱动，第一直驱式纵移直线电机5的初级5a安装在库架1的横梁上，第一直驱式纵移直线电机5的次级5b安装动力板8的侧面上，第二直驱式纵移直线电机6的初级6a安装在通道层10的平面上，第二直驱式纵移直线电机6的次级6b安装在动力板8的底部；第一直驱式纵移直线电机5和第二直驱式纵移直线电机6采用电励感应式直线电机，或者自励永磁式直线电机，所述直线电机的数量为1-4台；当升降台运行到设定的层面时，第一直驱式纵移直线电机5通电，装在库架1的横梁上的纵移直线电机5的初级5a与装在动力板8a侧面的纵移直线电机次级5b相互作用，驱动动力板8在纵向通道上运行，当动力板8行程超过半个车库距离时，第二直驱式纵移直线电机6通电，装在通道层10平面上的纵移直线电机6的初级6a与装在动力板8a底部的纵移直线电机6的次级6b相互作用，动力板8在通道层10上运行至设定车位对应的通道处；