[实用新型]CAN总线的故障检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测领域，具体而言，涉及一种CAN总线的故障检测系统。

背景技术

CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面，以适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN进行大量数据的高速通信”等需要。而且在智能型机械控制设备上，用到了精度、搞干扰性比较高的CAN协议的传感器，如回转编码器、倾角传感器等，以满足实时、精确控制。

如果传感器出现故障或接线断开等，造成CAN通讯中断，则控制系统就不能正常工作，就有可能出现危险状况。所以要对传感器CAN通讯状态进行实时监控，以便在CAN通讯异常时能够提示操作人员及时排查或采取应急措施。

在现有技术中，传感器通常使用特定ID的字节位发送0和1轮流跳变的心跳数据，外界通讯元器件就可以通过检测传感器心跳的有无来判断通讯是否正常。但是由于并不是所有CAN通讯的传感器都带心跳输出，而且无心跳信号不能具体判断是CAN元器件的问题还是CAN通讯线路的问题，其中CAN通讯线路问题有分为较多种情况，比较复杂，所以无法单纯用心跳信号来判断具体通讯故障。因而现有技术中的CAN总线的故障检测方式通用性比较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种CAN总线的故障检测系统，以解决现有技术中的CAN总线的故障检测方式通用性比较差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种CAN总线的故障检测系统。该CAN总线的故障检测系统包括：控制器，第一端连接于CAN总线的高电平线，第二端连接于CAN总线的低电平线，用于根据CAN总线的高电平线和CAN总线的低电平线上的电位差来判断CAN总线是否存在通讯故障。

进一步地，CAN总线的故障检测系统还包括：第一电阻，连接于第一节点和第二节点之间，其中，第一节点为控制器的第一端与CAN总线的高电平线之间的连接节点，第二节点为控制器的第二端与CAN总线的低电平线之间的连接节点。

进一步地，CAN总线的故障检测系统还包括：报警器，与控制器相连接，用于在控制器判断出CAN总线存在通讯故障时进行报警。

进一步地，CAN总线的故障检测系统还包括：继电器，位于CAN总线的低电平线的线路中。

进一步地，CAN总线的故障检测系统还包括：故障检测器，第一端连接于CAN总线的高电平线，第二端连接于CAN总线的低电平线，用于在控制器判断出CAN总线存在通讯故障时对CAN总线进行故障检测。

进一步地，CAN总线的故障检测系统还包括：故障指示装置，与故障检测器相连接，用于输出故障检测器的检测结果。

进一步地，故障指示装置为故障指示灯。

进一步地，CAN总线的高电平线和CAN总线的低电平线分别通过第三节点和第四节点连接于CAN总线元器件，其中，在第三节点和第四节点还设置有第二电阻。

通过本实用新型，采用包括以下结构的CAN总线的故障检测系统：控制器，第一端连接于CAN总线的高电平线，第二端连接于CAN总线的低电平线，用于根据CAN总线的高电平线和CAN总线的低电平线上的电位差来判断CAN总线是否存在通讯故障，解决了现有技术中的CAN总线的故障检测方式通用性比较差的问题，进而达到了提高CAN总线的故障检测方式的通用性的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的CAN总线的故障检测系统的示意图；以及

图2是根据本实用新型实施例的CAN总线的故障检测方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图1是根据本实用新型实施例的CAN总线的故障检测系统的示意图。

如图1所示，该CAN总线的故障检测系统包括：控制器13，第一端连接于CAN总线的高电平线CAN_H，第二端连接于CAN总线的低电平线CAN_L，用于根据CAN总线的高电平线CAN_H和CAN总线的低电平线CAN_L上的电位差来判断CAN总线是否存在通讯故障。