[实用新型]一种小载荷大位移弹簧支吊装置

权利要求书

1.一种小载荷大位移弹簧支吊装置，包括弹性件，其特征在于：所述弹性件为涡卷弹簧，其内端与中心的主轴固定连接，外端与支撑在机架上的外筒固定连接；所述主轴与极径渐变的蜗壳状变径轮回转中心固连，所述变径轮的大径处与柔性吊挂件的一端固连，所述柔性吊挂件的另一端卷绕变径轮后与负载端相连。

2.根据权利要求1所述的小载荷大位移弹簧支吊装置，其特征在于：所述变径轮的变径段极径与转角为线性关系。

3.根据权利要求2所述的小载荷大位移弹簧支吊装置，其特征在于：所述涡卷弹簧为变扭矩平面涡卷弹簧, 其扭矩与涡卷弹簧变形角以及涡卷弹簧工作圈展开长度符合下式：

    T=E*I*Ψ/l

上式中：T---涡卷弹簧扭矩

    E---材料弹性模量

    Ψ----涡卷弹簧变形角

   l----涡卷弹簧工作圈展开长度。

4.根据权利要求3所述的小载荷大位移弹簧支吊装置，其特征在于：所述主轴的两端分别与位于外筒轴向两侧的两变径轮回转中心固连，所述两变径轮的大径处分别与两柔性吊挂件的一端固连，所述两柔性吊挂件的另一端分别卷绕对应的变径轮后与作为负载端的连接板两侧连接，所述连接板对应外筒轴向对称中心平面的位置设有吊挂件。

5.根据权利要求3所述的小载荷大位移弹簧支吊装置，其特征在于：所述弹簧支吊装置有两只，其外筒分别对称固定在门形机架的上部两侧，其四处的柔性吊挂件分别卷绕对应的变径轮后与作为负载端的矩形连接板四角连接；所述连接板的中部支撑顶柱及其上端的顶板。

6.根据权利要求4或5所述的小载荷大位移弹簧支吊装置，其特征在于：所述外筒由左侧板、右侧板与筒体组成。

7.根据权利要求6所述的小载荷大位移弹簧支吊装置，其特征在于：所述外筒内壁固定有止动板；所述涡卷弹簧的内端通过钩卡在主轴的沟槽中固定，外端通过卡住止动板的卡钩与外筒固定连接。

8.根据权利要求7所述的小载荷大位移弹簧支吊装置，其特征在于：所述主轴通过轴承支撑在左侧板和右侧板上。

9.根据权利要求8所述的小载荷大位移弹簧支吊装置，其特征在于：所述主轴的两端分别与位于外筒轴向两侧的两变径轮的回转中心通过花键副固连。