[实用新型]一种吊运机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种适用于复杂工作环境的吊运机。

背景技术

吊运机主要用于集装箱、原木以及散货等的吊运，现有的吊运机大部分为轮式正面吊运机或侧面吊运机，通常由轮式行走系统、车架系统、臂架系统、驾驶室、大臂油缸和吊具系统组成，其中，轮式行走系统主要用于整机的行走和转向；车架系统主要用于支撑臂架系统及驾驶室；臂架系统主要通过伸缩动作配合吊具系统以实现对远近作业对象的取放，从而满足对不同位置的物品的吊运；驾驶室是司机操作和控制的中心，内部安装有供各种操作的手柄和开关；大臂油缸主要用于臂架系统的升降变幅动作，以配合吊具系统来满足吊运物品的需求。目前，上述吊运机的作业范围受到自身结构的限制，通常只能对整机所在水平面以上的物品进行操作，而无法实现对水平面以下的物品进行抓取及搬运操作，也不具备多方位取物的功能，不能很好地适应复杂多变的作业环境和作业场地的要求。

因此，如何研发出一种环境适应性更强、操作更加灵活的吊运机，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本实用新型提供了一种吊运机。该吊运机除了臂架系统和吊具系统外，还包括：与吊具系统的吊具本体连接的头部升降台，与臂架系统的末端臂架连接的头部连接台，以及驱动所述头部升降台相对所述头部连接台上下升降的第一驱动装置。

优选地，所述第一驱动装置包括丝杠和第一马达装置，所述丝杠的螺母与所述头部连接台固定连接，所述丝杠的螺杆与所述头部升降台连接形成螺旋副，所述头部升降台及吊具系统在所述第一马达装置带动所述螺杆转动时可相对所述头部连接台上下升降。

优选地，所述头部连接台上设有燕尾槽，所述头部升降台上设有与该燕尾槽对应的燕尾块，所述燕尾槽与所述燕尾块配合连接，所述燕尾块可在所述头部升降台相对所述头部连接台上下升降时沿所述燕尾槽滑动。

优选地，所述第一驱动装置包括升降油缸，所述升降油缸的一端与所述头部连接台铰接，另一端与所述头部升降台铰接，所述头部升降台及吊具系统可在所述升降油缸的驱动下相对所述头部连接台上下升降。

优选地，所述头部升降台通过销轴与吊具系统的吊具本体铰接，所述头部升降台与所述吊具本体之间铰接一倾斜调整油缸，所述吊具系统可在所述倾斜调整油缸的驱动下围绕所述销轴转动。

优选地，所述吊运机还包括驱动所述头部连接台相对所述末端臂架旋转的第二驱动装置。

优选地，其特征在于，所述第二驱动装置包括回转支承、第一齿轮、第二齿轮和第二马达装置，所述第一齿轮与所述回转支承的外圈固定连接，所述第二齿轮与第一齿轮相齿合，所述第二齿轮的转轴与所述第二马达装置的输出端联接，所述回转支承的外圈可在所述第二马达装置带动第二齿轮转动时相对所述内圈转动。

优选地，所述头部连接台的旋转轴线与臂架系统的伸缩方向一致。

优选地，所述吊运机还包括行走系统和车架系统，所述行走系统为履带式行走系统，所述履带行走系统通过回转机构与所述车架系统连接。

本实用新型提供的一种吊运机，在臂架系统与吊具系统之间设置有头部连接台和头部升降台以及驱动头部升降台相对头部连接台上下升降的第一驱动装置，在工作过程中，吊运机可以通过第一驱动装置驱动头部升降台上下升降以实现对水平面以下的物品进行抓取及搬运等操作，这拓展了吊运机的作业范围和作业能力；此外，在优选方式中，连接台还可以通过回转支承与臂架系统的末端臂架连接并可在第二驱动装置的驱动下相对末端臂架转动，以使吊运机满足多方位取物的要求，即可实现抓取或横取等空间位置的操作，另外，通过履带式行走系统代替轮式行走系统，使整机接地比压减小，且减小了吊运机的转弯半径，提高了吊运机的适用性(例如可用于坑洼不平的地面或者湿地以及泥泞地面)。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的一种吊运机的结构示意图。

图2为图1中头部升降台与头部连接台的连接部分的A向视角的局部剖视图。

图3为图1中头部连接台与臂架系统的末端臂架的连接部分的B向视角的局部剖视图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。