[实用新型]断路器半自动辅助装配装置

权利要求书

1.一种断路器半自动辅助装配装置，包括工作平台（1），其特征在于所述工作平台（1）上安装有由驱动装置驱动旋转的转盘（2），所述转盘（2）上圆周间隔设有若干断路器组件预装配夹具（3）；同时在工作平台（1）上沿着转盘（2）的旋转方向顺序布置有套管铆合装置（4）、产品自动检测装置（5）、螺丝自动装配装置（6）和机械手取料装置（7），所述产品自动检测装置（5）与螺丝自动装配装置（6）电连接。

2.根据权利要求1所述的断路器半自动辅助装配装置，其特征在于所述套管铆合装置（4）由铆合冲头（401）和与铆合冲头（401）相连的铆合气缸（402）构成。

3.根据权利要求1所述的断路器半自动辅助装配装置，其特征在于所述产品自动检测装置（5）为光电感应开关，所述螺丝自动装配装置（6）由上螺丝装置、振动盘螺丝落料装置（601）和驱动电路控制装置三部分组成，其中上螺丝装置由固定在工作平台（1）上的主支架（602）、设于主支架（602）上并位于转盘（2）上方的螺丝定位托盘（603）及位于螺丝定位托盘（603）上方的螺丝锁紧装置所构成，所述螺丝锁紧装置由纵向布置的电动螺丝刀（604）及固定在主支架（602）上并与电动螺丝刀（604）相连的升降驱动装置（605）所构成；所述振动盘螺丝落料装置（601）位于主支架（602）一侧，其落料口位于螺丝定位托盘（603）上方；所述驱动电路控制装置与振动盘螺丝落料装置（601）、电动螺丝刀（604）以及升降驱动装置（605）均电连接，而光电感应开关则与驱动电路控制装置电连接。

4.根据权利要求3所述的断路器半自动辅助装配装置，其特征在于所述升降驱动装置（605）为步进电机。

5.根据权利要求1所述的断路器半自动辅助装配装置，其特征在于所述机械手取料装置（7）由固定在工作平台（1）上的导轨安装机架（701）、横向设于导轨安装机架（701）上的导轨（702）、设于导轨上的导轨电机、固定在导轨电机上的安装块（703）、及连接于安装块（703）上的电动升降卡爪（704）所构成。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的断路器半自动辅助装配装置，其特征在于所述驱动装置为三相电机（8）和凸轮分割器（9）的组合，所述凸轮分割器（9）安装在转盘（2）底部，并与三相电机（8）的输出轴相连。

7.根据权利要求1所述的断路器半自动辅助装配装置，其特征在于所述断路器组件预装配夹具（3）在转盘（2）上呈圆周均匀间隔布置。