[实用新型]反应杯全自动安装、拆卸设备、系统

权利要求书

1.一种反应杯全自动安装设备，其特征在于，包括：

固定在基板(4)上的反应盘机构(1)和上杯机构(2)，所述上杯机构(2)相对于所述反应盘机构(1)的中心固定；

所述反应盘机构(1)，用于启动旋转，将所述反应盘机构(1)上需要安装反应杯的杯位旋转至与上杯机构(2)相对应的位置停顿；

所述上杯机构(2)，用于检测其上杯架上是否放置有反应杯，如果是，则启动所述上杯机构(2)的电磁铁(11)；所述电磁铁(11)，用于收缩输出杆，所述输出杆带动用于支撑所述反应杯的上杯挡板(10)向后移位，使所述反应杯通过自身重力落入到所述杯位上；所述与上杯机构2相对应的位置位于所述反应杯的自身重力方向上。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述反应盘机构(1)包括反应盘底座，所述反应盘底座上设置有可旋转的反应盘转杆(7)，所述反应盘转杆(7)上端固定一反应盘(6)，所述反应盘(6)上设置有若干个用于安装反应杯的杯位，以及所述反应盘(6)边缘上设置一反应杯保持架(5)。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述上杯机构(2)包括上杯架(8)，上杯架(8)上设置一用于放置反应杯的通孔，所述上杯架(8)上还设置有一上杯挡板(10)，所述上杯挡板(10)用于支撑放置在所述通孔中的反应杯；所述上杯架(8)还设置一传感器(12)，所述传感器(12)用于检测所述通孔上是否放置有反应杯，如果是，则启动所述上杯架(8)上设置的电磁铁(11)，所述电磁铁(11)用于收缩输出杆，所述输出杆带动所述上杯挡板(10)向后移位，使放置在所述通孔中的所述反应杯通过自身重力落入到所述杯位上；

所述电磁铁(11)还用于在收缩输出杆的时间到达预设时间后，伸出输出杆，所述输出杆带动所述上杯挡板(10)向前移位，以使所述上杯挡板(10)用于支撑放置在所述通孔中的下一反应杯；

所述上杯架(8)上还设置有上杯架保持片(9)，用于保持所述上杯挡板(10)向前或向后移位。

4.一种反应杯全自动拆卸设备，其特征在于，包括：

固定在基板(4)上的反应盘机构(1)和下杯机构(3)，所述下杯机构(3)相对于所述反应盘机构(1)的中心固定；

所述反应盘机构(1)，用于启动旋转，将所述反应盘机构(1)上需要拆卸的反应杯旋转至与下杯机构(3)相对应的位置停顿；

所述下杯机构(3)的电磁铁(18)用于收缩输出杆，所述输出杆带动所述下杯机构(3)的脱杯滑动板(14)以及固定在所述脱杯滑动板(14)上的脱杯顶块(13)和脱杯固定板(15)一同沿着所述下杯机构(3)上设置的滑轨(16)向后移位，使位于所述脱杯顶块(13)和脱杯固定板(15)之间的所述需要拆卸的反应杯通过自身重力被移出所述反应盘机构(1)。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述下杯机构(3)包括脱杯支板(17)，所述脱杯支板(17)上设置一电磁铁(18)，所述电磁铁(18)用于收缩输出杆，所述输出杆带动脱杯滑动板(14)以及固定在所述脱杯滑动板(14)上的脱杯顶块(13)和脱杯固定板(15)一同沿着所述脱杯支板(17)上设置的一滑轨(16)向后移位，使位于所述脱杯顶块(13)和脱杯固定板(15)之间的所述需要拆卸的反应杯通过自身重力被移出所述反应盘机构(1)。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，

所述下杯机构(3)的电磁铁(18)还用于在收缩输出杆的时间到达预设时间后，伸出输出杆，所述输出杆带动所述脱杯滑动板(14)以及固定在所述脱杯滑动板(14)上的脱杯顶块(13)和脱杯固定板(15)一同沿着所述的滑轨(16)向前移位，使下一个需要拆卸的反应杯通过所述反应盘机构(1)旋转和停顿后位于所述脱杯顶块(13)和脱杯固定板(15)之间。