[实用新型]工业机器人抛光机恒压机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种恒压机构，具体涉及一种工业机器人抛光机恒压机构。

背景技术

工业机器人抛光机的抛光机砂带通常都是环形带，抛光机砂带由一个或一个以上的抛光轮及涨紧机构作为支撑点支撑成环状。由于工件在进行抛光作业时对抛光轮是需要有一定的压力的，这样抛光机砂带才能对工件达到抛光的作用，但是如果抛光的压力过大，抛光机砂带对工件的磨削量就会加大，抛光效果难以控制，容易出现废品。

发明内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的不足而提供一种工业机器人抛光机恒压机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种工业机器人抛光机恒压机构，包括抛光轮及抛光轮安装座，抛光轮安装在抛光轮安装座上，其特征在于：还设有用于固定在抛光机机身上的基座，所述抛光轮安装座可滑动地安装在基座上，所述抛光轮安装座与基座之间设有导向结构，所述基座上还设有以一个恒定的力阻止所述抛光轮安装座滑动后退的阻力装置。

采用上述技术方案，由于设有以一个恒定的力阻止所述抛光轮安装座滑动后退的阻力装置，在抛光操作中，当压在抛光轮上的力小于阻力装置的阻力时，抛光轮安装座不会后退，当压在抛光轮上的力大于阻力装置的阻力时，抛光轮安装座就会后退，减少了抛光轮与工件之间的压力，这样保证了压力不会超过所设定的值。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例结构外观示意图；

图2为本实用新型具体实施例导向结构内部结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例结构后侧外观示意图。

具体实施方式

如图1所示，工业机器人抛光机恒压机构包括抛光轮1及抛光轮安装座2和用于固定在抛光机机身上的基座3及以一个恒定的力阻止所述抛光轮安装座2后退滑动的阻力装置，抛光轮1安装在抛光轮安装座2上，所述抛光轮安装座2可滑动地安装在基座3上，为了顺畅平稳地滑动，在抛光轮安装座2与基座3之间最好设有导向结构。本具体实施例中基座3采用框式结构，可以节省材料，基座3中设有若干条平行设置的导杆4，本实施例中共设置两条导杆4，抛光轮安装座2形状可以根据机器的空间设定，本实施例中抛光轮安装座2为大体呈三角形的板状构件，两个抛光轮1安装在各自悬臂的一端上，悬臂固定在抛光轮安装座2上，抛光轮安装座2上与导杆4位置相对应的位置上设有与导杆4活动配合的导向轴套，如图2所示，每条导杆4可以设置一个以上导向轴套，本实施例中每条导杆4对应一个导向轴套5，导向轴套5外设有矩形外壳6，所述抛光轮安装座2通过导向轴套5套设在导杆4上与基座3可滑动地连接构成导向结构，所述阻力装置包括气缸7，所述气缸7与恒定的气压源连接，所述气缸7的气缸7体固定在所述基座3上，所述气缸7的活塞杆通过联动机构与所述抛光轮安装座2连接。为了提高控制精度，本实施例中联动机构采用杠杆式结构，即在基座3中设有固定设有一杠杆支点8，杠杆9的一端与抛光轮安装座2枢接，杠杆9的另一端与气缸7的活塞杆端部枢接，通过杠杆支点8位置的设置，调整两边力臂的长度，易于找到合适的气缸7。为了扩大工业机器人抛光机恒压机构的适用范围，气缸7前还设有调压阀构成可调节阻力装置，通过设定不同的压力值，即可得到不同的阻力。

工业机器人抛光机恒压机构的工作原理如下：在抛光操作中，压在抛光轮1上的力，通过杠杆9的一端传导至气缸7的活塞杆端部，当压在抛光轮1上的力小于气缸7压力即阻力时，抛光轮安装座2不会后退；当压在抛光轮1上的力大于阻力即气缸7压力时，气缸7的活塞杆内缩，抛光轮安装座2顺着就会导杆滑动而后退，减少了抛光轮1与工件之间的压力。