[实用新型]滚筒洗衣机电机的测速反馈电路及带有该电路的洗涤装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及反馈电路，尤其是一种用于对滚筒洗衣机中的电机进行测速的反馈电路；此外，本实用新型还涉及一种带有上述反馈电路的装置。 

背景技术

按照洗涤方式的不同，洗衣机可分为搅拌式、波轮式、滚筒式三种，三种类型的洗衣机所应用的国家和地区有所差异，具体的说，滚筒式洗衣机在欧洲应用较多，而搅拌式洗衣机则在美国及中南美洲应用较多，波轮式洗衣机则主要针对中国和东南亚市场。 

随着人们的生活水平提高，在洗衣过程中洗衣机对于衣物磨损程度越来越成为选择洗衣机的一项重要考量标准，因此，对衣物磨损度最轻的滚筒洗衣机受到了广大消费者的青睐。对于滚筒洗衣机来说，衣物的磨损度与电机的转速有着密切的关系，为了在达到更好的洗涤效果的同时又兼顾程度最轻的衣物磨损度，对电机的控制尤为重要。 

滚筒洗衣机采用的电机多为串激电机，普通的串激电机主要由定子、转子、前后盖罩、散热风叶等部分组成。其中，定子的作用是产生励磁磁通、导磁、以及支撑前后盖；转子的作用是产生电磁力矩并保证其连续性，通过转轴带动负载做功，将电能转化为机械能；前后盖起到支撑电枢、并将定、转子连结固定为一体的作用。这种电机由于没有电机测速反馈系统，使得电脑程序控制器无法获知电机的当前转速，进而，无法对电机进行有效的控制。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中滚筒洗衣机没有电机反馈电路的缺点，提出一种用于对滚筒洗衣机中的电机进行测速的反馈电路；本实用新型还提出了一种带有上述反馈电路的装置。 

为达到上述目的，本实用新型所采用的第一个技术方案是： 

一种滚筒洗衣机电机的测速反馈电路，包括设置在串激电机内的测速电机、单片机、设置在测速电机的输出端与单片机的I/O口之间的整形电路，单片机输出控制信号至串激电机。

单片机中预设有洗衣机电脑控制程序，并通过控制可控硅、继电器，对串激电机进行调制，设置在串激电机内的测速电机将串激电机的转动情况以信号的形式反馈回单片机，单片机根据反馈信号，通过PID等方法进一步去控制串激电机的转速，形成了一个串激电机的控制—反馈—控制闭环回路，在这个闭环控制回路的控制下，串激电机能够平稳的加速、减速，使滚筒洗衣机达到更加稳定、可靠、对衣物损伤较轻的洗涤效果。整形电路用于将测速电机输出的信号波形转化为一个洗衣机电脑控制程序能够判断的波形。 

上述技术方案还可以进一步完善： 

作为优选，测速电机输出正弦波信号至整形电路，整形电路输出方波信号至单片机的I/O口。整形电路将测速电机输出的正弦波信号转化为洗衣机电脑控制程序能够判断的方波信号输入单片机。

作为优选，整形电路包括三极管和二极管，三极管的发射极和基极分别与测速电机的两个信号输出端连接，三极管的集电极与单片机的I/O口连接，二极管的正极与基极连接、负极与发射极连接。 

测速电机工作在正半周时，电压会慢慢上升，当分压比使三极管的基极电压大于0.7V时，三极管导通，此时集电极输出约为5V，单片机的I/O口检测判断为高电平；随着正弦波的变化，当基极电压小于0.7V时，三极管截止，此时集电极电压接近0V，单片机的I/O口检测到的是低电平。测速电机工作在负半周时，由于二极管的单向导通特性，三极管基极与发射极的电压始终被钳制在二极管的正向压降，以保证三极管不会被烧坏。此时基极电压小于0.7V，三极管是截止，三极管的集电极接近0V，单片机的I/O口检测到低电平。 

作为优选，整形电路还包括分别连接在发射极、基极与测速电机的信号输出端之间的第一限流电阻和第二限流电阻。由于串激电机参数的差异，检测电机输出的正弦波信号的幅度就有所不同，一般在20VAC到50VAC之间不等，为了保护三极管的基极和发射极，加入了第一、第二限流电阻，让三极管工作在可靠的状态下，不会因过流而被击穿。 

作为优选，整形电路还包括一个滤波电容，滤波电容的两端分别在发射极和基极电连接。滤波电容起到了滤波的作用，使输入三极管的电压更加平滑。 

本实用新型所采用的第二个技术方案是： 

一种洗涤装置，包括上述测速反馈电路。

由于上述技术方案的采用，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点： 

通过设置测速电机与整形电路，形成一个串激电机的控制—反馈—控制闭环回路，单片机将收集到的一系列方波，通过检测判断，即可得知串激电机的转动速度，将此速度跟设定的速度对比就可以得到误差，从而进一步通过PID算法控制串激电机转速，使滚筒洗衣机达到更加稳定、可靠、对衣物损伤较轻的洗涤效果。