[实用新型]用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备

权利要求书

1.一种用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备，包括：

传送装置，用于在输入位置、检测位置、输出位置间依次传递基板；

上料装置，位于所述传送装置的输入位置端，用于将所述基板送入所述输入位置；

收料装置，位于所述传送装置的输出位置端，用于将所述基板从所述输出位置取出；

其特征在于，所述传送装置的输入位置、输出位置处均设有检测该位置是否有基板的传感器。

2.如权利要求1所述的用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备，其特征在于，所述传送装置包括：

在输入位置、检测位置、输出位置间依次传递所述基板的传送轨道。

3.如权利要求2所述的用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备，其特征在于，所述传送装置还包括：

位于所述检测位置的真空吸附台，所述真空吸附台上设有用于定位所述基板的定位机构。

4.如权利要求1所述的用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备，其特征在于，所述上料装置包括：

用于吸住所述基板的上料吸头；

驱动所述上料吸头运动的上料驱动机构。

5.如权利要求4所述的用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备，其特征在于，所述上料装置还包括：

存储所述基板的储料框；

推动所述储料框中的所述基板进行升降的上料导杆；

位于所述储料框顶部的、检测所述储料框中的基板位置的传感器。

6.如权利要求5所述的用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备，其特征在于，所述上料装置还包括：

位于所述储料框顶部的、用于吹落所述上料吸头吸附的多余基板的吹气机构。

7.如权利要求1所述的用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备，其特征在于，所述收料装置包括：

用于吸住所述基板的收料吸头；

驱动所述收料吸头运动的收料驱动机构。

8.如权利要求7所述的用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备，其特征在于，所述收料装置还包括：

多个收集所述基板的收料框；

至少一个用于驱动所述收料框中的基板进行升降的收料导杆；

至少一个位于所述收料框顶部的、用于检测其中的基板位置的传感器。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备，其特征在于，还包括：

至少一个防止过冲用的限位开关。

10.如权利要求1至8中任意一项所述的用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备，其特征在于，

所述传感器包括光纤传感器、光电传感器、重量传感器、接触传感器中的至少一种。