[实用新型]汽车智能路障提示及自适应制动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车电子工程技术，是一种依靠现代电子技术、总线技术、智能控制技术来实现汽车智能路障提示及自适应制动的系统。

背景技术

当前全球汽车产业发展迅速，汽车电子技术更是日新月异。用户除对汽车动力性能、外观、舒适性上有更高要求外，对安全性的要求也越来越高。车辆行驶及倒车时，前方或后方难免会出现障碍物。限于驾驶员视觉判断的准确性和反应速度的灵敏性，较难保证选择适当的制动时机与制动力度，导致制动过猛或撞车等危险事故。

实用新型内容

为弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种汽车智能路障提示及自适应制动系统，该系统可以在听觉、视觉上提示驾驶员，并通过刹车灯提示后方车辆；在汽车危险情况下可以开启自适应制动装置；且可以作为一种借助车辆其他ECU（电子控制单元），实现主动安全与被动安全相结合的高安全性装置；作为汽车安全辅助装置，具有智能的故障诊断及自处理功能；作为一个功能模块，应用流行总线技术，可方便集成到车身电子总成，与其他功能模块协调工作。

为弥补现有技术的不足，本实用新型采用如下技术方案：汽车智能路障提示及自适应制动系统，它包括传感检测单元，传感检测单元的输出端与中央处理单元的输入端连接，中央处理单元的输出端分别与危情提示单元和执行单元的输入端连接，所述中央处理单元还与现场总线双向连接，现场总线与车辆其它电子控制单元双向连接。

所述传感检测单元分别安装于汽车前头与后尾，用于探测障碍物距离。

所述危情提示单元包括液晶屏与扬声器，安装于驾驶室的右前方，驾驶员侧目30°- 60°可见的位置，用于提示驾驶员。

所述车辆其它电子控制单元包括安全气囊ECU、制动ECU、刹车警告ECU，三者分别与现场总线连接，均可以接收中央处理单元的控制指令，作出相应动作，实现汽车主动安全与被动安全的有效结合。

所述中央处理单元用于整体系统的任务协调、信息融合及处理，产生柔性制动控制指令，指令送往制动ECU，从而实现汽车的柔性制动。

所述运行信息检测传感器，用于获取车辆运行信息，为后续的控制提供重要参数。

本实用新型汽车智能路障提示及自适应制动系统具有以下有益效果：

进行危险情况提示，使驾驶员能在危险区集中精力，可在较大程度上减少交通事故的发生；

采用液晶屏、扬声器对驾驶员进行视觉、听觉上的双重刺激，作用效果更好；

采用自适应控制算法，实现柔性制动与防撞，保护人身及财产安全；

采用实时监听、最优路径选择的故障诊断及处理算法，进一步提高系统安全性、可靠性、智能性。

采用流行现场总线技术、模块化设计思想，该系统可方便集成到车身电子总成。有利于产品升级，降低升级成本；

本实用新型所采用的技术方法对无人驾驶汽车的研究与开发奠定了基础。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的原理框图；

图3为本实用新型的实现流程图；

其中，1.传感检测单元，2.危情提示单元，3.中央处理单元，4. 车辆其它ECU（如安全气囊ECU、制动ECU、刹车警告ECU），5.运行信息检测传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，传感检测单元1（本实用新型中指探测雷达）分别安装于汽车前头与后尾，数量根据实际需要确定，用于探测障碍物距离，其为数字量输出，连接到中央处理单元3；危情提示单元2包括液晶屏与扬声器，安装于驾驶室的右前方，驾驶员侧目30°- 60°可见的位置，用于提示驾驶员；中央处理单元3一般根据车身电子总成情况来安装，用于整个系统的信号处理，产生控制指令，其为本系统核心；车辆其他ECU 4，如：安全气囊ECU、制动ECU、刹车警告ECU等，都是汽车原有配置，由于连接于现场总线，可接收本系统发往现场总线接口的控制信号并作出响应；运行信息检测传感器5，根据需要安装于合适检测位置，用于获取车辆运行信息，如车速、气门开度、制动力等，为后续的控制提供重要参数。