[实用新型]无人机测控车的测控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种监控设备，尤其涉及一种无人机测控车的测控系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面测控车通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信等。

为了对无人机飞行跟踪控制以随时掌握无人机的飞行状态和飞行姿势等，由于在无人机测控车执行任务时，执行任务地点可能无法事先测定站址坐标，也无法提供移动测控站天线方位零度与正北的角度偏差，而指北角度偏差是伺服分系统完成跟踪所必须的数据，因此在执行任务时无人机测控车需测量车体自身的位置和北向。现有技术中大都是采用陀螺寻北仪，但是陀螺寻北仪存在成本高、动态性差、操作复杂、磁罗盘精度低、响应慢、抗干扰性能差、不易安装等缺点。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，针对现有无人机测控车采用陀螺寻北仪存在成本高、动态性差的不足，为降低成本和提高测量精度，提供一种无人机测控车测控系统。

本实用新型采用的技术方案是：一种无人机测控车的测控系统，设有两组GPS接收天线安装在无人机测控车的电子方舱顶部，并且两组GPS接收天线沿车体的长度方向设置；两组GPS接收机均通过数据线与控制解算计算机相连。

进一步，所述数据线与控制解算计算机采用RS422接口或RS232接口连接。

相比现有技术，本实用新型具有如下优点：

采用GPS定位定向仪替代陀螺寻北仪，不但大大降低了制造成本，而且测量精度、稳定性大大提高。同时，结构简单，安装方便。本发明使用GPS定位定向仪对无人机测控车进行测控，取得了显著的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的原理框图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：参见图1和图2，一种无人机测控车的测控系统，其改进在于设有两组GPS接收天线3安装在无人机测控车1的电子方舱2顶部，并且两组GPS接收天线3沿无人机测控车1的长度方向设置。两组GPS接收机均通过数据线与控制解算计算机相连，所述数据线与控制解算计算机采用RS422接口或RS232接口连接。取消传统的陀螺寻北仪，使得测量精度高、稳定性好、无漂移、无累计误差、不受磁变影响等特点，同时结构简单，成本降低。

在电子方舱2的舱顶生产时确定A、B两点，用于安装两GPS接收天线3，同时精确测定两点之间的距离，并且保证两点间的连线与GPS接收天线3的天线座方位零度线指向平行。执行任务时，移动测控站布置完成后，将测得的指北角度和B点定位结果送天伺馈系统的天控器完成指北偏差修正与站址定位。

GPS定位定向仪利用GPS测量技术，根据固定基线长度的两个GPS天线接收天线3所测量得到的伪距、多谱勒和载波相位等原始数据，通过控制解算计算机进行数据处理，完成定位和定向计算，使无人机测控车具有GPS自动定位定向功能。