[实用新型]一种伺服注塑机一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服控制领域，具体涉及一种伺服注塑机一体机。

背景技术

伺服注塑机是生产精密塑料制品的常用设备，现有技术中，对伺服注塑机中伺服电机的控制是通过伺服驱动器和运动控制器共同完成的。运动控制器是通过对伺服电机的驱动执行机构等设备进行运动控制，以实现预定运动轨迹目标的装置。伺服驱动器是伺服电机的执行机构。具体是，运动控制器发送运动控制命令信号给伺服驱动器，伺服驱动器将运动控制器发来的运动控制命令信号转换成电信号，伺服驱动器再将电信号发送给伺服电机，伺服电机根据接收到的电信号做运动，也就是伺服电机将电信号转换成伺服电机轴上的角位移或角速度，完成运动控制器发出的运动控制命令信号中所要求的运动轨迹。因此，伺服驱动器和运动控制器要通过线缆连接在一起才能完成对伺服电机的控制。这种采用分离方式控制伺服电机的伺服驱动器和运动控制器占地空间大，而且成本较高。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种伺服注塑机的一体机，本实用新型提供的伺服注塑机一体机能够减少占地空间，降低成本。

为了达到上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种伺服注塑机一体机，包括用于控制伺服电机的一体化控制模块，所述一体化控制模块包括第一控制板，第二控制板和电源板；

所述第一控制板用于发送运动控制命令信号给所述第二控制板；

所述第二控制板用于将所述第一控制板发送来的运动控制命令信号转化成电信号，所述第二控制板通过电信号控制伺服电机运动；

所述电源板用于为一体化控制模块提供电能。

优选地，所述一体化控制模块还包括屏蔽罩，所述的第一控制板安装在所述屏蔽罩的内腔，所述第二控制板和电源板安装在所述屏蔽罩的底部。

优选地，所述一体化控制模块还包括散热基板和散热翅片，所述的散热基板和散热翅片安装在所述的屏蔽罩上。

优选地，所述一体化控制模块还包括挡板，所述第一控制板和第二控制板的连接端子位于屏蔽罩的开口侧，所述挡板封闭住所述屏蔽罩的开口侧，并且所述连接端子从挡板上开设的相应孔中伸出。

优选地，所述伺服注塑机一体机还包括上壳，用于驱动所述一体化控制模块的驱动电路模块和底壳，所述一体化控制模块安装在上壳内，所述的驱动电路模块安装在底壳内，所述上壳与底壳相连接。

优选地，还包括面壳，面盖和底板，所述的面壳与所述上壳相连接，所述面盖安装在所述面壳上，所述底板与所述底壳相连接。

优选地，所述一体化控制模块通过螺钉安装在所述的上壳内。

优选地，所述的一体机还包括风扇和散热器，所述的风扇和散热器安装在所述的底壳底部。

本实用新型提供的伺服注塑机一体机，包括用于控制伺服电机的一体化控制模块，所述一体化控制模块包括第一控制板，第二控制板和电源板，所述第一控制板用于发送运动控制命令信号给所述第二控制板，所述第二控制板用于将所述第一控制板发送来的运动控制命令信号转化成电信号，所述第二控制板通过电信号控制伺服电机运动，所述电源板用于为一体化控制模块提供电能。与现有技术中，通过使伺服驱动器和运动控制器两种设备通过线缆连接，来共同完成对伺服电机的控制相比，本实用新型提供的伺服注塑机一体机具有相同的对伺服电机的控制功能，并且设备占地空间小，生产成本低，维护方便。

附图说明

图1是本实用新型伺服注塑机一体机的爆炸图；

图2是本实用新型伺服注塑机一体机中一体化控制模块的爆炸图；

图3是本实用新型伺服注塑机一体机的组合后的示意图；

图4是本实用新型实施例中一体化控制模块与上壳安装的示意图。

上述图1～图4中：

一体化控制模块10、上壳20、驱动电路模块30、底壳40、面壳50、面盖60、底板70，螺钉80、第一控制板101、第二控制板102、电源板103、屏蔽罩104、散热基板105、散热翅片106、挡板107。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。