[实用新型]工作台升降机构有效
申请号: | 201120217062.X | 申请日: | 2011-06-24 |
公开(公告)号: | CN202108421U | 公开(公告)日: | 2012-01-11 |
发明(设计)人: | 侯忠良;宋建锋;高辉 | 申请(专利权)人: | 石家庄中煤装备制造股份有限公司 |
主分类号: | E21B15/00 | 分类号: | E21B15/00 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 梁朝玉;尚志峰 |
地址: | 050035 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工作台 升降 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及矿山钻机领域用升降机构,更具体而言,涉及一种钻机工作台的升降机构。
背景技术
现有钻机的升降机构多为一个动力源带动一个执行元件实现,如动力源带动一根丝杠旋转实现工作台的升降,或者动力源带动齿轮转动与齿条啮合,齿条往复运动实现工作台的升降。
目前,市场上通用的升降调整机构有的不能自锁,如齿轮齿条机构;有的导程受限制不能太长,如单丝杠升降(丝杠长度不宜过长,丝杠过长加工困难,成本高,且刚度不好),且两者都需要较高的外形结构辅助实现,外形庞大,动作不灵活。
实用新型内容
为了解决现有技术问题中升降结构导程短、不能自锁、单动力源驱动单个执行元件等问题或者至少之一,本实用新型提供了一种工作台升降机构,可有效克服上有技术问题中的缺陷。
本实用新型提供了一种工作台升降机构,包括支撑架1、移动架2、移动板3、升降马达4、第一丝杠5和第二丝杠6,所述支撑架1上固定有与所述第一丝杠5配合的支撑架螺母7,所述升降马达4、第一丝杠5和所述第二丝杠6固定安装在所述移动架2上,所述移动架2设置在所述支撑架1上并可沿所述支撑架1移动,所述移动板3设置在所述移动架2上并可沿所述移动架2移动,所述移动板3上固定有与所述第二丝杠6相配合的丝杠螺母,所述工作台安装在所属移动板3上,所述升降马达4驱动所述第一丝杠5和所述第二丝杠6同时转动,所述第一丝杠5在所述支撑架螺母7内转动,带动所述移动架2沿所述支撑架1运动,同时所述第二丝杠6转动,所述丝杠螺母带动所述移动板3沿所述移动架2运动,且所述移动架2的运动方向与所述移动板3的运动方向相同。
这样,采用一个气动马达驱动两个丝杠同时转动,使得工作台的升降高度为两个丝杠的行程之和,避免单丝杠长度过长影响丝杠的刚度,同时提高了工作台升降的速度,继承了丝杠传动带自锁功能的特性。
在上述技术方案中,优选地,所述第一丝杠5的长度小于所述第二丝杠6的长度。
进一步,所述移动架2与所述支撑架1之间设置有第一锁紧手柄9,所述移动板3与所述移动架2之间设置有第二锁紧手柄8,可分别将所述移动架2固定在所述支撑架1上和将所述移动板3固定在所述移动架2上。
更进一步,所述丝杠螺母固定在所述移动架3背部。
通过本实用新型提供的技术方案,可以实现一个动力源带动两个丝杠同时转动实现一个升降动作,且升降高度不受单根丝杠长度的限制,其行程可以大于单根丝杠长度。
附图说明
图1示出了根据本实用新型的实施例的工作台升降机构的立体结构示意图;
图2示出了图1所示机构的正面结构示意图;
图3示出了图1所示机构的俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图具体说明根据本实用新型具体实施方式。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。
图1、图2、图3示出了根据本实用新型的实施例的工作台升降机构的结构示意图。其中,图1示出了根据本实用新型的实施例的工作台升降机构的立体结构示意图;图2示出了图1所示机构的正面结构示意图;图3示出了图1所示机构的俯视示意图。
如图1、图2、图3所示,本实用新型提供了一种工作台升降机构,包括支撑架1、移动架2、移动板3、升降马达4、第一丝杠5和第二丝杠6,所述支撑架1上固定有与所述第一丝杠5配合的支撑架螺母7,所述升降马达4、第一丝杠5和所述第二丝杠6固定安装在所述移动架2上,所述移动架2设置在所述支撑架1上并可沿所述支撑架1移动,所述移动板3设置在所述移动架2上并可沿所述移动架2移动,所述移动板3固定有与所述第二丝杠6相配合的丝杠螺母,所述工作台安装在所属移动板3上,所述升降马达4驱动所述第一丝杠5和所述第二丝杠6同时转动,所述第一丝杠5在所述支撑架螺母7内转动,带动所述移动架2沿所述支撑架1运动,同时所述第二丝杠6转动,所述丝杠螺母带动所述移动板3沿所述移动架2运动,且所述移动架2的运动方向与所述移动板3的运动方向相同,所述支撑架1固定安装在支撑立柱11上。
这样,采用一个气动马达驱动两个丝杠同时转动,使得工作台的升降高度为两个丝杠的行程之和,避免单丝杠长度过长影响丝杠的刚度,同时提高了工作台升降的速度,继承了丝杠传动带自锁功能的特性。
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