[实用新型]气动抓盖系统

权利要求书

1.一种气动抓盖系统，其特征是包括气源分配装置（1）、机控阀（2）、抓盖机械手装置（4）、机架（5）、离合器（7）、动力传送装置（8）和中央驱动轴（9），气源分配装置（1）连接多个机控阀（2），机控阀（2）分布设置在中央驱动轴（9）上，机架（5）中间设有中央驱动轴（9），中央驱动轴（9）上设有动力传送装置（8），动力传送装置（8）通过离合器（7）连接抓盖机械手装置（4）。

2.根据权利要求1所述的气动抓盖系统，其特征在于所述气动抓盖系统还包括设置在中央驱动轴（9）上的气控阀（3）。

3.根据权利要求1所述的气动抓盖系统，其特征在于所述气源分配装置（1）上设有总进气管（1-1）和分路出气气管（1-2）。

4.根据权利要求1所述的气动抓盖系统，其特征在于所述抓盖机械手装置（4）包括分路进气气管（4-1）、抓盖机械手驱动活塞（4-2）、抓盖机械爪（4-3）、外齿筒（4-4）、外齿筒内的活塞腔（4-5）、驱动活塞冲击头（4-6）、抓盖机械爪驱动杠杆（4-7）、抓盖机械爪固定螺钉（4-8）和抓盖机械爪驱动杠杆转动销（4-11），抓盖机械手装置（4）外部为连接离合器（7）的外齿筒（4-4），所述分路进气气管（4-1）一端与气源分配装置（1）连接，分路进气气管（4-1）另一端连接外齿筒内的活塞腔（4-5），外齿筒内的活塞腔（4-5）内设有抓盖机械手驱动活塞（4-2），抓盖机械手驱动活塞（4-2）下部设有驱动活塞冲击头（4-6），驱动活塞冲击头（4-6）下方设有抓盖机械爪驱动杠杆（4-7），抓盖机械爪驱动杠杆（4-7）通过抓盖机械爪驱动杠杆转动销（4-11）固定，抓盖机械爪驱动杠杆（4-7）下方通过抓盖机械爪固定螺钉（4-8）固定有抓盖机械爪（4-3）。

5.根据权利要求4所述的气动抓盖系统，其特征在于所述抓盖机械爪（4-3）内侧设有抓盖机械爪复位弹簧（4-9），抓盖机械爪（4-3）末端夹持盖子（6）的部位设有抓盖机械爪防滑垫（4-10）。

6.根据权利要求4所述的气动抓盖系统，其特征在于所述外齿筒内的活塞腔（4-5）外设有抓盖机械手驱动活塞复位弹簧（4-12）。

7.根据权利要求1所述的气动抓盖系统，其特征在于所述机架（5）上固定有交替分布的机控阀下撞块（5-1）和机控阀上撞块（5-2），机控阀（2）上部为出气开关（2-1），机控阀（2）下部为进气开关（2-2），机控阀下撞块（5-1）与进气开关（2-2）在同一水平面，机控阀上撞块（5-2）与出气开关（2-1）在同一水平面。

8.根据权利要求1所述的气动抓盖系统，其特征在于所述离合器（7）包括离合器输入齿轮（7-1）、离合器中央轴（7-2）、轴承座（7-3）、离合器扭力输出齿轮滑动座（7-4）、离合器扭力输出齿轮（7-5）、扭力调节弹簧（7-6）和扭力调节弹簧调节器（7-7），离合器输入齿轮（7-1）设置在离合器中央轴（7-2）上端，离合器中央轴（7-2）设置在轴承座（7-3）内，轴承座（7-3）下方设有离合器扭力输出齿轮滑动座（7-4），离合器扭力输出齿轮滑动座（7-4）上设有离合器扭力输出齿轮（7-5），离合器扭力输出齿轮滑动座（7-4）下方设有扭力调节弹簧（7-6），扭力调节弹簧（7-6）下端为扭力调节弹簧调节器（7-7）。