[实用新型]一种夹取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹取机构，尤其涉及一种夹取PP板材的夹取机构，属于机械制造技术领域。

背景技术

现有的PP板材的夹取基本都靠人工完成，或者借助机械人工手动控制完成。这种生产方式显然影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述问题，提供一种夹取机构。

本实用新型的上述技术问题是通过以下技术方案得以实现的：

一种夹取机构，包括伸缩臂和设置在伸缩臂下端的夹取组件，伸缩臂下端还设置有检测组件；所述夹取组件包括伸缩杆和夹子，所述检测组件包括检测架和弹性接触轮；所述弹性接触轮与所述夹子具有相对恒定的位置关系；所述检测组件和夹取组件通过精密控制电路连通。

本实用新型上述技术方的实施，能够完成PP片材夹取的全自动化。上述技术方案中，弹性接触轮与所述夹子的位置关系是固定的，但是具体是等高还是轮上夹下或者夹上轮下，可根据实际情况选择。具体操作时这样的，首先升降臂下降，使得夹取机构和检测机构一起整体下降，然后弹性接触轮接触到PP片材，弹性接触轮被往上推，然后通过弹性接触轮精密控制电路的微电脑接收到已经到位的信号，这时候，伸缩杆往前伸，夹子夹取PP片材，然后伸缩臂往上提就实现了PP片材的全自动夹取。

作为上述技术方案的优选，它还包括定位板，所述定位板水平设置在所述夹子的下方。

综上所述，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型能够实现对PP片材的全自动夹取，有效地提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中，1-伸缩臂，21-伸缩杆，22-夹子，31-检测架，32-弹性接触轮，4-定位板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1所示，一种夹取机构，包括伸缩臂1和设置在伸缩臂下端的夹取组件，其特征在于：伸缩臂下端还设置有检测组件；所述夹取组件包括伸缩杆21和夹子22，所述检测组件包括检测架31和弹性接触轮32；所述弹性接触轮32与所述夹子22具有相对恒定的位置关系；所述检测组件和夹取组件通过精密控制电路连通。它还包括定位板4，所述定位板4水平设置在所述夹子22的下方。