[实用新型]无线遥控的自动采样监测船

权利要求书

1.一种无线遥控的自动采样监测船，其特征在于包括船体、设置在所述船体上的执行子系统和设置在基站与所述执行子系统无线通讯的主控子系统；

所述主控子系统包括装有MAP INFO地图系统的计算机、第一单片机第一GPRS模块，所述第一GPRS模块与第一单片机双向连接，所述第一单片机的相应输出端接计算机主机的相应输入端；

所述执行子系统包括船体第二单片机、水样采样模块、导航模块、超声波测距模块、驱动模块、摄像模块和第二GPRS模块，所述第二单片机的相应输出端分别接水样采样模块和驱动模块的输入端；所述导航模块的输出端接所述第二单片机的相应输入端；所述第二单片机分别与超声波测距模块、第二GPRS模块双向连接；所述摄像模块包括水下摄像头和由云台控制的水上摄像头构成，所述第二单片机的相应输出端接云台的输入端，所述水下摄像头和水上摄像头分别与第二单片机双向连接。

2.根据权利要求1所述的无线遥控的自动采样监测船，其特征在于执行子系统中所述水质采集模块由蠕动泵和蠕动泵控制模块构成，所述第二单片机的相应输出端接蠕动泵控制模块的输入端，所述蠕动泵控制模块的输出端接蠕动泵的输入端。

3.根据权利要求2所述的无线遥控的自动采样监测船，其特征在于执行子系统中所述超声波测距模块由超声波发射单元和超声波接收单元构成，所述第二单片机的相应输出端接超声波发射单元的输入端，所述超声波接收单元接第二单片机的相应输入端。

4.根据权利要求3所述的无线遥控的自动采样监测船，其特征在于至少设有两个超声波测距模块，分别设置所述船体的不同部位；所述导航模块采用GPS、GLONESS、伽利略或北斗。

5.根据权利要求3所述的无线遥控的自动采样监测船，其特征在于所述驱动模块包括直流电机、直流电机驱动模块和启停转向控制模块，所述第二单片机的相应输出端分别接直流电机驱动模块和启停转向控制模块的输入端，所述直流电机驱动模块和启停转向控制模块的输出端分别接直流电机的相应输入端。

6.根据权利要求5所述的无线遥控的自动采样监测船，其特征在于所述执行子系统还包括电子罗盘，所述电子罗盘的输出端接第二单片机的相应输入端。

7.根据权利要求6所述的无线遥控的自动采样监测船，其特征在于所述执行子系统还包括测速模块和测速传感器，所述测速传感器的输出端接测速模块的输入端，所述测速模块的输出端接第二单片机的相应输入端。

8.根据权利要求7所述的无线遥控的自动采样监测船，其特征在于所述执行子系统还包括水温测试传感器、pH测试传感器、溶解氧测试传感器、水浊度测试传感器和水质电导率传感器，所述传感器的输出端分别接第二单片机的相应输入端。

9.根据权利要求6所述的无线遥控的自动采样监测船，其特征在于所述第一单片机和第二单片机的型号均为TMS320VC33，所述启停转向控制模块的型号为TB6612FNG，所述蠕动泵控制模块的型号为L298N，所述超声波发射单元的型号为TCT40-2F，所述超声波接收单元的型号为TCT40-2S，所述电子罗盘的型号为MCA201。