[实用新型]螺柱焊枪用定位支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备的悬臂支架，特别是一种用于在一定作业半径范围内实现螺柱的焊接操作，保证螺柱焊接的垂直度的螺柱焊枪用定位支架，主要适用于螺柱的焊接，属于机械加工的焊接领域。

背景技术

近些年来随着焊接技术的不断发展，新的焊接方法、焊接设备不断出现，螺柱焊接设备----螺柱焊枪既是其中之一。目前利用螺柱焊枪进行螺柱的焊接作业主要是靠纯手工进行操作，如专利公告号为CN201799757U的“带限位装置的螺柱焊枪”就是其中一种，但其结构中并无可靠的工具工装等，生产效率较低，且焊接垂直精度难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种灵巧、轻便的悬臂支架机构---螺柱焊枪用定位支架，从根本上解决现有螺柱焊枪无可靠定位装置，焊接垂直精度低、工作效率低的问题，将螺柱焊枪夹持在本实用新型所述的定位支架上，可实现在一定的作业半径内进行螺柱的焊接作业，在保证螺柱的焊接精度的同时，提高了工作效率。

本实用新型的技术方案是：该螺柱焊枪用定位支架，其技术要点是：包括固定底座和定位悬臂支架，所述定位悬臂支架由上节摇臂和下节摇臂组成；

所述下节摇臂下端与固定底座转动连接，所述下节摇臂上端开设的轴孔内紧固连接中间转轴，所述中间转轴上端套装上节摇臂转轴座并与其实现转动配合；

所述上节摇臂由两根等长的平行杆组成，两根所述平行杆与所述上节摇臂转轴座和夹罐支撑板的侧边组成平行四连杆机构，每个所述平行杆一端利用平行连接轴与所述上节摇臂转轴座连接，另一端利用平行连接轴连接夹罐支撑板；

所述夹罐支撑板上固定连接着可紧固夹持螺栓焊枪的焊枪夹罐，并保持所述焊枪夹罐上表面与所述夹罐支撑板的侧边相垂直。

所述上节摇臂的平行杆与上节摇臂转轴座之间设有支持所述上节摇臂及螺柱焊枪自重的气弹簧。

所述平行杆两端分别镶嵌有平行连接轴套，所述平行连接轴穿过所述平行杆端部的所述平行连接轴套使得所述平行杆与所述上节摇臂转轴座和夹罐支撑板分别实现转动连接。

所述上节摇臂转轴座外侧一边为平行四连杆机构的一边，其上设有若干个连接所述平行杆的平行孔。

所述夹罐支撑板一侧边为平行四连杆机构的一边，其上设有若干个连接所述平行杆的平行孔。

本实用新型的优点及积极的技术效果是：本实用新型的上、下节摇臂可分别以各自的转动轴为轴心任意转动工作角度，回转角度在0~360°之间，回转灵活、多变。同时上节摇臂的两个平行杆与其两端的上节摇臂转轴座、夹罐支撑板组成的平行四连杆机构保证了螺柱焊枪上、下运动焊接螺柱的垂直精度。上述两方面实现了在一定的作业半径内进行螺柱焊接作业、保证螺柱的焊接精度、提高工作效率的目的。同时，在上节摇臂的两平行杆和上节摇臂转轴座之间装有气弹簧，用于支持上节摇臂及螺柱焊枪的自重，使螺柱焊枪在使用完毕后可以自动复位。

本实用新型具有回转时转动灵活、重量较轻、搬动方便、成本低廉的优点。

附图说明

结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的A-A部分剖视图；

图3为本实用新型的另一种转动状态的示意图，其中局部为剖面。

图中序号说明：1固定底座、2下节摇臂（大臂）转套、3下节摇臂（大臂）、4中间转轴、5上节摇臂（小臂）转轴座、6气弹簧、7上节摇臂（小臂）、8夹罐支撑板、9螺柱焊枪夹罐、10螺柱焊枪、11、12平行连接轴、13紧固螺钉、14水平连接轴套、15气弹簧固定轴。

具体实施方式

根据图1-3对本实用新型作详细描述。该螺柱焊枪用定位支架，主要由固定底座1和定位悬臂支架、夹罐支撑板8组成，其中定位悬臂支架由上节摇臂（小臂<2支>）7和下节摇臂3组成。

双节摇臂由垂直固定的固定底座1支撑固定。下节摇臂3下端与固定底座1转动连接。如图1所示：下节摇臂3为单杆回转臂，其下端通过下节摇臂转套2套在固定底座1上，可以回转定位确定工作点的位置。固定底座1与下节摇臂转套2相套合，以使下节摇臂3以底座轴心为中心做360°回转。

下节摇臂3上端通过中间转轴4与上节摇臂转轴座5实现可转动连接，即下节摇臂3的上端开设的轴孔内紧固连接中间转轴4下端，所述中间转轴4上端套装上节摇臂转轴座5并与其实现转动配合连接，可使上节摇臂7以中间转轴4为中心进行360°回转。