[实用新型]车载轮椅升降台

说明书

技术领域：

本发明属残疾人用具的一个领域

背景技术：

下肢残疾人很多都要靠轮椅代步，但是轮椅只适合在室内活动并不适合跑远路。当下肢残疾人要到较远的地方办事时只能靠残疾人专用车(本文所称“残疾人专用车”是指机动轮椅车和残疾人专用小型或微型载客汽车)。因为残疾人专用车适合在室外道路上以较高的速度行驶较远的距离。显然一种工具只能在一种场合下满足需求。人类的活动范围有远的有近的，有室内的有室外的也就是说下肢残疾人每天都需要使用这两种车才能解决他们在日常生活和工作上的需要。但目前的情况却是令人很失望，因为目前的轮椅只能放在家居室内使用而无法跟随在使用者的身边。当残疾人要外出办事或工作，在这些最需要使用轮椅的时候它却只能在家里放着，令他们在此时此刻无轮椅可用，严重制约了他们的活动范围也使他们的生活质量大打折扣。那么能不能设计一部自身可以携带一部轮椅一起在道路上行驶，又能让使用者可以坐在轮椅上驾驶的残疾人专用车。对这部车还有一个更重要更苛刻的要求就是轮椅的上落残疾人专用车能由使用者坐在轮椅上轻松自主地完成，换句话说就是使用者可以坐在轮椅上上落和驾残疾人专用车在这个过程中无须离开轮椅半步。而如果不能做到这一点那么它的意义将大打折扣。要让残疾人坐在轮椅上驾驶残疾人专用车只要把轮椅安排在驾驶坐的位置即可，技术难度不大，可是要让坐着轮椅的残疾人连同轮椅一起轻松自主地上落残疾人专用车就不那么容易了。轮椅的重量不小特别是电动轮椅，如果要靠使用者自身的力量将它搬上搬落几乎是不可能的。所以要达到上述目标关键在于残疾人专用车上必须装有可用于升降和定位轮椅的升降装置。目前能达至目的的升降装置很多技术方案也不少但总觉得它们有些美中不足例如结构太复杂、占用空间太多、需要大幅度改动车架和操作技术难度大等等。一个简单、操作容易、劳动强度低的轮椅升降台是本技术方案的主要目的。

发明内容：

要让残疾人坐着轮椅也能轻松自主地上落残疾人专用车和驾驶残疾人专用车，首先要解决的是怎样把轮椅和它的使用者一起送入残疾人专用车而且还要定位在司机的位置，这样才可以让使用者坐在轮椅上驾驶残疾人专用车。常识告诉我们要把一个物体定位于某个地方特别是高度也不同的地方时，我们既要水平方向移动该物体又要垂直方向移动该物体，才能够把它定位在指定的地方。同理要把在地面上的轮椅定位在残疾人专用车上的司机位置的下方就须要同时满足垂直方向移动轮椅和水平方向移动轮椅这两大条件才能成功。为了满足上述两大条件有些技术方案采用了不同的机构来分别完成水平和垂直移位，也有些技术方案只安装垂直升降装置来完成垂直定位，水平定位由轮椅的自行功能来自行完成。这些技术方案各有优点也各有不足。

为了让坐着轮椅的残疾人能轻松自主地上落残疾人专用车和驾驶残疾人专用车本申请采用了一个更简单更有效的方法就是通过利用摇臂的摆动来同时完成轮椅的垂直移动和水平移动定位。具体方法是载着轮椅和使用者的轮椅承载台铰接在摇臂上，摇臂铰接在车架上，摇臂上的铰轴水平安装。摇臂或轮椅承载台与车架之间安装驱动装置，也可以将驱动装置装在摇臂和轮椅承载台之间，总之驱动装置的作用就是为了实现它们之间相对位置的改变而令摇臂摆动。在摇臂由一个止点摆动到另一个止点的过程中，铰接在摇臂上的轮椅承载台既有水平方向移动也垂直方向移动，它的移动轨迹是一条以下臂铰为中心的弧线。只要将摇臂的上述两个止点分别设定在能让轮椅和轮椅承载台定位在司机坐和地面上，让坐着使用者的轮椅轻松上落残疾人专用车的目标即可实现。为了能让轮椅在移动定位的过程中能保持在地面上的姿态，摇臂的数量可以采用两个或以上。由于本方案在车架和轮椅承载台两者之间只增加了摇臂和驱动装置所以是最简单不过的。本方案对于直接或间接驱动摇臂摆动的驱动装置没有特殊要求，各种各样的机械驱动装置均可，例如可以是液压的、螺杆的、齿轮的、气动的等等，在这些装置中可以是机动的也可以是手动的总之可以是多种多样的组合，同时驱动装置可以直接安装在摇臂上驱动摇臂也可以装到轮椅承载台上间接带动摇臂，更可以装在摇臂和轮椅承载台之间。本技术方案对车辆没有特殊的要求，只要车内有足够的空间容下摇臂、轮椅承载台和轮椅就可以使用本技术方案。也就是说不管是三轮车还是四轮车都可以使用本方案。本方案还有一个其他很多技方案没有的优点就是轮椅使用者坐在轮椅上，上落和驾驶残疾人专用车的全过程中始终保持与残疾人专用车同一朝向而无须转向。同时轮椅在上残疾人专用车时它是从残疾人专用车的后面直线同向驶向轮椅承载台，只要残疾人专用车侧边有够轮椅通过的距离就可以上落，所以对停车场地的要求相对较低。这也是很多其他方案不具备的优点。

附图说明：