[实用新型]镜座自动摆料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摆料机，尤其涉及一种镜座自动摆料机。 

背景技术

目前镜座的摆放均是人工使用镊子，手动夹取摆放。此种作业方式效率低，并且需要大量的人力，无法满足批量、高效的现代生产要求。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种运行稳定、效率高及适合大规模批量摆料的镜座自动摆料机。 

为了实现上述目的，本实用新型镜座自动摆料机，用于整齐摆放零散镜座，包括一机架、一送料装置、一检测器、一机械手、一载物装置及一控制系统；送料装置固设于机架上，可产生震动而将镜座进行自动排列并移送；检测器位于送料装置下方，用以检测镜座并发送检测信号；机械手位于送料装置后方，用以抓取并摆放镜座；载物装置位于机械手后下方，用以盛放镜座；控制系统与送料装置、检测器及机械手电性连接，用以控制送料装置的震动、接收检测器的检测信号并发出相应的动作指令及控制机械手的抓取动作及摆放动作，该机械手的抓取及摆放行程是在控制系统的控制下、根据载物装置的形状特征而设定的。 

如上所述，本实用新型镜座自动摆料机通过送料装置的震动而将镜座进行排列并移送至机械手前方，再由机械手抓取镜座进而进行摆放，整个作业流程都在控制系统的监控下进行，稳定有序，效率高，适合大规模批量摆料。 

附图说明

图1为本实用新型镜座自动摆料机的示意图； 

图2为本实用新型镜座自动摆料机的各部分功能示意图。 

图中各附图标记说明如下： 

送料装置10 ；   圆形震动盘11 ； 

输出带12   ；   检测器20； 

机械手30   ；   吸盘31； 

载物装置40   ； 控制系统50； 

镜座60。 

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。 

请参阅图1及图2，本实用新型镜座自动摆料机，用于整齐摆放零散镜座60，镜座自动摆料机包括一机架(图未示)、一送料装置10、一检测器20、一机械手30、一载物装置40及一控制系统50。 

所述送料装置10固设于机架上，送料装置10包括一圆柱机台(图中未标示)，圆柱机台顶部设有一圆形震动盘11，借由圆柱机台内的震动马达使圆形震动盘11产生震动，圆形震动盘11具有一输出带12，圆形震动盘11内放置有多个镜座60，镜座60经圆形震动盘11作机械振动而将镜座60进行自动排列并经由输出带12移送至所述机械手30前方。 

所述检测器20位于送料装置下方，用以通过有无镜座60的光线强度的不同来检测输出带12上的镜座60，并发送检测信号给所述控制系统50。本实施例中该检测器20为一光纤放大检测器。 

所述机械手30位于送料装置10后方，其包括一气压缸(图未示)，气压缸末端连结有一抓取件(图未示)，抓取件较佳实施例为一吸盘31，借由气压缸带动抓取件作上下位移，以抓取输出带12上的镜座60及将镜座60摆放到所述载物装置40上。 

所述载物装置40位于机械手30后下方，载物装置40由一矩形载物盘(图未示)所构成，所述矩形载物盘上开设有多个用以装设镜座60的孔位(图未示)。 

所述控制系统50与送料装置10、检测器20、机械手30及载物装置40电性连接，用以控制送料装置10的震动、接收检测器20的检测信号并发送 动作指令给机械手30、控制机械手30抓取镜座60的动作及摆放镜座60的动作。 

本实用新型自动摆放机工作原理如下： 

请续参阅图1，将零散的镜座60倒入送料装置10内，启动机器；镜座60在送料装置10内震动着自动排列并顺序地移送到机械手30前方；此时，位于送料装置10下方的检测器20检测到该镜座60，而发送信号给控制系统50，控制系统50再发送抓取镜座60的动作指令给机械手30，并控制机械手30完成抓取镜座60的动作；机械手30抓持镜座60移动到载物装置40上方的矩形载物盘的孔位排列摆放，进而完成摆放镜座60的动作；其中，该摆放镜座60的行程及动作是在控制系统50的控制下、根据载物装置40的形状特征及其上孔位的分布状况而设定的，以确保每个镜座60被摆放进一个空的孔位当中；如此反复。 

如上所述，本实用新型镜座自动摆料机通过送料装置10的震动而将镜座60进行排列并移送至机械手30前方，再由机械手30抓取镜座60进而进行摆放，整个作业流程都在控制系统50的监控下进行，稳定有序，效率高，适合大规模批量生产。